Humanoid
Auf der Erde, im Weltraum oder im Ozean: Der Humanoid realisiert hochkomplexe Bewegungsabläufe
Eine ganz andere Form der bionischen Arbeit leisten fluidische Muskeln von Festo beim Humanoiden Muskelroboter, einem Gemeinschaftsprojekt mit der EvoLogics GmbH und dem Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik der TU Berlin. Aus einer ersten Funktionsstudie mit einem einfachen Roboterarm im Jahre 2000 und verschiedenen Zwischenstufen entwickelte sich dieses Projekt zu einem Torso mit zwei anthropomorphen Roboterarmen und Fünffingerhänden.
Das Schlüsselelement für die technische Umsetzung lieferte der Fluidic Muscle von Festo, dessen Zugkraft mittels künstlicher Sehnen aus extrem reißfesten Dyneema®-Seilen momentfrei auch über mehrere Gelenke hinweg an die gewünschten Stellglieder übertragen wird. So kann der Antrieb günstig im Körper angeordnet und die Masse der bewegten Teile klein gehalten werden.
Der Roboter kann sowohl vorprogrammierte Bewegungen abfahren, als auch über Datenanzug und Datenhandschuhe online gesteuert werden.
Film: Humanoid
Eine ganz andere Form der bionischen Arbeit leisten fluidische Muskeln von Festo beim Humanoiden Muskelroboter, einem Gemeinschaftsprojekt mit der EvoLogics GmbH und dem Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik der TU Berlin. Aus einer ersten Funktionsstudie mit einem einfachen Roboterarm im Jahre 2000 und verschiedenen Zwischenstufen entwickelte sich dieses Projekt zu einem Torso mit zwei anthropomorphen Roboterarmen und Fünffingerhänden.
Das Schlüsselelement für die technische Umsetzung lieferte der Fluidic Muscle von Festo, dessen Zugkraft mittels künstlicher Sehnen aus extrem reißfesten Dyneema®-Seilen momentfrei auch über mehrere Gelenke hinweg an die gewünschten Stellglieder übertragen wird. So kann der Antrieb günstig im Körper angeordnet und die Masse der bewegten Teile klein gehalten werden.
Der Roboter kann sowohl vorprogrammierte Bewegungen abfahren, als auch über Datenanzug und Datenhandschuhe online gesteuert werden.
Film: Humanoid
© 2008 Festo AG & Co. KG