Humanoid

Humanoid
Humanoid

Humanoid se cítí jako doma na zemi, ve vesmíru nebo i v moři

Fluidní svaly od společnosti Festo vykonávají zcela rozdílnou bionickou úlohu v robotovi s humanoidními svaly, který je společným projektem společnosti EvoLogics GmbH a Fakulty bioniky a evolučních technologií na TU Berlín. Z počáteční funkční studie s jednoduchou bionickou paží v roce 2000 a několika mezikroků bylo vyvinuto torzo se dvěma antropomorfními bionickými pažemi a s rukama s pěti prsty.

Klíčový prvek technické realizace představuje fluidní sval od společnosti Festo, z nějž je tahová síla přenášena bez působení krouticího momentu pomocí umělých nervů vytvořených z vláken Dyneema® extrémně odolných proti přetržení k požadovaným koncovým ovládacím prvkům, a to dokonce přes několik kloubů. Tímto způsobem lze jednotku pohonu umístit výhodně dovnitř do těla robota, a tak může být zachována nízká hmotnost pohyblivých částí.

Tento robot může provádět naprogramované pohyby, nebo jej lze ovládat na dálku on-line prostřednictvím datového obleku nebo datových rukavic.

Další informace ke stažení

Brožura o robotu Humanoid