Dálkově řízená, pneumaticky poháněná ryba
Umělá ryba Airacuda se pohybuje vodou hladce a téměř bezhlučně. Její konstrukce, tvar a pohybové ústrojí jsou založeny na jejím biologickém vzoru.
Elektronika a pneumatická technika jsou uschovány v její vodotěsné hlavě a odtamtud společně řídí esovité pohyby ocasní ploutve prostřednictvím dvou fluidních svalů. Další dva svaly jsou používány pro řízení směru.
Ploutev sestává ze střídajících se tažných a tlačných hran, které jsou propojeny pomocí rámečků. Působí-li na jednu hranu tlak, geometrická struktura se automaticky zakřiví proti směru působící síly. Zní to složitě, avšak ve skutečnosti se jedná o jednoduchý princip, díky kterému je tato ryba schopná ve vodě využít plný výkon svých ploutví. Tato struktura se nazývá Fin Ray Effect ®.
Fluidní sval je inovací od společnosti Festo. Jeho vlastnosti nejsou v žádném smyslu horší než u skutečných svalů, je však ovládán pomocí stlačeného vzduchu.