AquaPenguins
AquaPenguins - nosná technologie autonomních podvodních vozidel
AquaPenguin od společnosti Festo se stejně jako jeho přírodní vzor vyznačuje hydrodynamickým tvarem těla. Jeho elegantní mávání křídly a jeho hlavové a ocasní partie, kterými lze pohybovat ve všech směrech, umožňují těmto robotickým tučňákům manévrovat ve stísněných prostorových podmínkách, otočit se v případě potřeby na místě, a - na rozdíl od skutečných biologických souputníků - dokonce plavat nazad.
Bioničtí tučňáci jsou konstruováni jako autonomní podvodní vozidla schopná nezávislé orientace a navigace uvnitř vodní nádrže. Podporu jim tvoří 3D sonarové zařízení, které jim, stejně jako je tomu u delfínů, umožňuje komunikovat s jejich okolím a s ostatními robotickými tučňáky, a tak na příklad zamezovat srážkám.
Zcela novou vlastností v oblasti robotiky je jejich trup, který se může pohybovat ve všech směrech. Bionická struktura Fin Ray®, odvozená od anatomie rybí ocasní ploutve, zde tak byla poprvé dále rozvedena pro použití v trojrozměrném prostoru. Konstrukci trupu těchto tučňáků lze využít v oboru automatizace v sestavách flexibilních tripodů, čímž se otevírá nová oblast použití v rámci technologií pro mechanickou manipulaci.