FinGripper
BionicTripod s chapadlem FinGripper - univerzální pohyb a adaptivní uchopování
BionicTripod využívá bionickou strukturu Fin Ray®, která byla poprvé dále rozvedena pro použití v trojrozměrném prostoru v projektech AirPenguin a AquaPenguin, k realizaci účinné a univerzální automatizace. Tři prodlužovací a zatahovací jemné laminátové tyče přispívají ke snížení hmotnosti, kterou je třeba přemísťovat, a přitom umožňují maximální pohybový rozsah až do 90 stupňů.
Rozhraní mezi BionicTripod a mezi výrobkem se realizuje pomoci přístroje pro adaptivní uchopování, FinGripper, který přidržuje výrobek, např. žárovku, zcela stejně jako lidská ruka. I zde je k tomu využito jevu nazývaného Fin Ray® effect; ten je odvozen od pohybu ocasní ploutve ryb. Tento FinGripper je natolik flexibilní, že je schopen bezpečného uchopování a odkládání i křehkých nebo nepravidelně tvarovaných předmětů. Navíc je natolik univerzálně konstruovaný, že jej lze provozovat i s širokým rozsahem různých tvarů výrobků v přímé návaznosti.