Mit dem NanoForceGripper lassen sich speziell empfindliche Gegenstände mit glatten Oberflächen, wie zum Beispiel Gläser oder Displays, nahezu energiefrei greifen. Verantwortlich dafür ist eine Folie an der Unterseite des Greifers. Ihre saugnapfähnlichen Elemente sind dem natürlichen Vorbild des Geckos nachempfunden und haften sicher und dauerhaft an den Flächen des Greifgutes, ohne dass dazu Energie notwendig ist.
Energiefreies Halten und energieeffizientes Greifen
Einzig für das Aufnehmen und Ablösen ist ein äußerst geringer Energieaufwand erforderlich. Das gelingt durch eine Struktur mit Fin Ray Effect®, die der Schwanzflosse von Fischen nachempfunden ist.
Bei Krafteinwirkung verformt sich die Struktur von einer geraden in eine gebogene Fläche. Die wirksame, mit Folie belegte Haltefläche wird dabei immer kleiner und das Greifgut wird sanft abgelöst.
Eine Push-Push-Mechanik in der Konstruktion des Greifers bewegt die adaptive Struktur beim Ablegen des gegriffenen Teils automatisch, ohne das zusätzliche Aktuatoren eingesetzt oder Steuerungsaufwand betrieben werden muss.