FinGripper
BionicTripod mit FinGripper - Flexibel bewegen und adaptiv greifen
Der BionicTripod nutzt die bionische Fin Ray® Struktur, wie sie bei den Projekten AirPenguin und AquaPenguin erstmals auf den dreidimensionalen Raum übertragen wurden, für die effiziente und flexible Automation. Drei ein- und ausziehbaren filigranen Glasfaserstäbe verringern die bewegte Masse und erlauben dennoch maximale Bewegungsfreiheit von bis zu 90 Grad.
Die Schnittstelle zwischen dem BionicTripod und dem Werkstück wird über einen adaptiven Greifer, den FinGripper, hergestellt. Dieser umschließt das zu greifende Werkstück, z.B. eine Glühbirne, „ähnlich wie eine Hand“. Auch hier kommt der Fin Ray® Effekt, der aus der Bewegung einer Fischschwanzflosse abgeleitet ist, zum Einsatz. Der FinGripper ist so flexibel, dass er auch zerbrechliche oder unregelmäßig geformte Gegenstände sicher greifen und absetzen kann. Außerdem ist er so anpassungsfähig, dass er unterschiedlichste Formen hintereinander greifen kann.