AquaPenguins
AquaPenguins - Technologieträger als Autonome Unterwasserfahrzeuge
Wie sein Vorbild aus der Natur, verfügt der AquaPenguin von Festo über eine strömungsgünstige Form. Sein eleganter Flügelantrieb und sein in alle Richtungen beweglicher Kopf und Schwanz ermöglichen es dem Roboter-Pinguin auf engstem Raum zu manövrieren, auf der Stelle zu wenden und, anders als sein biologisches Vorbild, sogar rückwärts zu schwimmen.
Die bionischen Pinguine können sich als autonome Unterwasserfahrzeuge im Wasser-Bassin orientieren und selbständig navigieren. Unterstützend wirkt dabei ein 3D-Sonar, das, ähnlich wie bei Delfinen, die Kommunikation mit der Umwelt und anderen Roboter-Pinguinen ermöglicht. Beispielsweise um Kollisionen zu vermeiden.
Ein absolutes Novum in der Robotertechnik ist der in alle Richtungen bewegliche Rumpf. Damit wurde die von der Schwanzflosse eines Fisches abgeleitete bionische Fin Ray® Struktur zum ersten Mal auf den dreidimensionalen Raum erweitert. Die Rumpfkonstruktion der Pinguine kann in der Automation als flexible Tripod-Anordnung eingesetzt werden und so in der Handhabungstechnik neue Anwendungsfelder erschließen.