AirPenguins
AirPenguins – autonom fliegende Roboter-Pinguine
Die Ingenieure von Festo haben mit den AirPenguins, künstliche Pinguine geschaffen und ihnen das „autonome Fliegen im Luftmeer“ beigebracht. Voraussetzung dafür war die Weiterentwicklung der Steuerungs- und Regelungstechnik zu selbstregulierenden biomechatronischen Systemen, die in Zukunft auch in der adaptiven Produktion gefragt sein könnten.
Eine Gruppe von drei autonom fliegenden Pinguinen bewegt sich frei schwebend in einem definierten Luftraum, der von Ultraschall-Sendestationen erfasst wird. Innerhalb dieses Raumes können sich die Pinguine frei bewegen. Ein Mikrocontroller gibt den Pinguinen einen freien Willen, diesen Raum zu erkunden.
Die von der Schwanzflosse eines Fisches abgeleitete bionische Fin Ray® Struktur wurde zum ersten Mal auf den dreidimensionalen Raum erweitert. Überträgt man die 3D Fin Ray® Struktur des Nasen- und Schwanzbereichs auf die Anforderungen in der Automatisierungstechnik, kann diese Struktur beispielsweise als flexibler Tripod mit einem sehr großen Arbeitsraum eingesetzt werden.