Robotiksteuerung für Bahnapplikationen mit bis zu 6 Freiheitsgraden und kürzeste Verfahrzeiten
Ihre Vorteile:
- Komplette Motion-Control-Lösung mit bis zu 6 Freiheitsgraden für 3 Haupt- und 3 Nebenachsen: einfach projektiert und implementiert
- Steuerung einfacher und komplexer Kinematiken: freie Bahnsteuerung in 3D
- Integrierte Robotikfunktionen wie Überschleifen von Positionen: kürzeste Verfahr- und Zykluszeiten für optimale Prozesse und höhere Produktivität
- Kurzes Engineering und abgestimmte Schnittstellen zu übergeordneten Systemen: schnelle Inbetriebnahme
Handbediengerät CDSA: Teach-in mit Klartext-Makro-Sprache für Bahnprogrammierung
Zielapplikationen:
- Systemlösungen mit kartesischer oder Tripod-Kinematik
- Handhabungstechnik
- Applikationen wie z.B. beim Umsetzen, Sortieren, Palettieren
Integration
- SPS-Schnittstelle mit E/A
- SPS-Schnittstelle über Profibus
- Antriebe: Antriebsschnittstelle zu Servo- und Schrittmotorcontrollern von Festo
- Ventilinseln: eingebundene Treiber für Ventilinseln von Festo, z.B. CPV
- Erweiterung von Kinematiken mit einer Front-End-Mechanik, die auch vom Kunden stammen kann
Programmierung
- Textbasierte Makrosprache, leicht erlernbar
- Zahlreiche Programmmakros (z.B. Positionen, Dynamik und E/A-Verarbeitung)
- Logische Verzweigungen möglich
- Verwendung von Variablen
- Übersichtliche Verwaltung der Programme in Projekten
- Online Programmierung mit dem Handterminal, unterstützt durch ein grafisches Dialogsystem
- Online Änderungen am Programm möglich
- Nach Unterbrechung, Fortsetzung des Programms an einem gewünschten Programmsatz möglich
- Die zuletzt angewandten Makros werden über Funktionstasten bereitgestellt.
- Schnelles Programmieren durch Teachen und Einfügen eines Positionsbefehles mit nur einem Tastendruck
Produktspektrum
- Zentralbaugruppe mit Schnittstellen: 2 x CAN und Ethernet
- Digitale Eingangsbaugruppe mit 16 Eingängen
- Digitale Ausgangsbaugruppe mit 14 Ausgängen, 2 A belastbar
- Digitale Mischbaugruppe mit 8 Eingängen und 8 Ausgängen, Ausgänge mit 2 A belastbar
- Analoge Baugruppe mit 4 Eingängen und 4 Ausgängen, ±10 V
- Analoge Baugruppe mit 4 Eingängen und 4 Ausgängen, 0 ... 20 mA oder 4 ... 20 mA
- Encoderbaugruppe mit 2 Encodereingängen, 5 V oder 24 V Signale
- Profibus DPV0 Slave Baugruppe
- Handbediengerät mit Touchscreen, Not-Aus- und Zustimmtastern
- Fertig konfektioniertes Kabel für Handbediengerät (Längen 5 m, 10 m, 15 m)
- Wandhalter für Handbediengerät inkl. Kabelhalterung