Volle Servofunktionalität für Schrittmotoren
Plug-and-work-Paketlösung aus Schrittmotor und Positioniercontroller passend zum mechatronischen Mehrachsbaukasten für bewegte Massen bis 20kg
Ihre Vorteile:
- Volle Servofunktionalität als Closed-Loop-System: durch optionalen Encoder
- Alternativ: preisgünstiges Open-Loop-System ohne Encoder
- Schrittmotor EMMS-ST mit hoher Lebensdauer und voller Positionierfunktionalität, optional mit Bremse
Feldbusprotokoll FHPP: maßgeschneidert für Handhabung und Positionieren
Einheitliches Feldbus-Datenprofil für Motorcontroller von Festo
- Ansteuerung der Motorcontroller von Festo
- Feldbusanschaltung: Profibus, CANopen, DeviceNet
- Einheitliche Funktionsrahmen bei allen Controllern von Festo: Betriebsarten, I/O-Datenstruktur, Parameterobjekte, Ablaufsteuerung
Schrittmotor EMMS-ST
- Verbesserte und optimierte Anschlusstechnik
- Zweisträngiger Hybridschrittmotor mit hohem Drehmoment und in hoher Schutzart
- Industrietaugliches Steckersystem
- Optimierte Kabelsätze, schleppkettentauglich und UL zertifiziert
- Standardmäßig ohne Encoder, optional: Encoder für geregelten Betrieb in Verbindung mit dem neuen Controller CMMS-ST
- Optional: Haltebremse
- Standard Eco Getriebe in den Vorzugsübersetzungen i=3 und i=5 über Teilenummer (lagerhaltig), andere Übersetzungen, Performancegetriebe und Winkelgetriebe zu marktüblichen Lieferzeiten
Motorcontroller CMMS-ST
- Betrieb: Closed-loop-System oder preisgünstiges Openloop-System als Standard Stepper mit Schrittmotoren ohne Encoder
- Automatische Motorstromabsenkung
- Aktive Schrittwinkelüberwachung und Resonanzunterdrückung
- Automatische Ansteuerung von Motorbremsen
- Verfahrsatzverkettung
- Fliegendes Messen
- Synchronlauf
- Endlospositionieren
- Quick-Stop-Funktion
-
Selbsteinstellende Schrittauflösung (Auto-Smoothing): Bei der Auto-Smoothing-Funktion optimiert sich der Antrieb selbst durch die selbsteinstellende
Schrittauflösung in Abhängigkeit der Verfahrgeschwindigkeit. -
Konstante Schrittauflösung für eindeutige Motorkennlinie: Die konstante Schrittauflösung kann definiert werden, um für den Motor eine eindeutige Motorkennlinie zu
fahren. - Schutz der digitalen Ein- und Ausgänge gegen Kurzschluss, Überlast und Rückspannung
-
64 parametrisierbare Verfahrsätze mit Position, Beschleunigung und anderen relevanten Einstellungen
- Betrieb: Closed-loop-System oder preisgünstiges Openloop-System als Standard Stepper mit Schrittmotoren ohne Encoder
- Automatische Motorstromabsenkung
- Aktive Schrittwinkelüberwachung und Resonanzunterdrückung
- Automatische Ansteuerung von Motorbremsen
- Verfahrsatzverkettung
- Fliegendes Messen
- Synchronlauf
- Endlospositionieren
- Quick-Stop-Funktion
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Selbsteinstellende Schrittauflösung (Auto-Smoothing): Bei der Auto-Smoothing-Funktion optimiert sich der Antrieb selbst durch die selbsteinstellende
Schrittauflösung in Abhängigkeit der Verfahrgeschwindigkeit. -
Konstante Schrittauflösung für eindeutige Motorkennlinie: Die konstante Schrittauflösung kann definiert werden, um für den Motor eine eindeutige Motorkennlinie zu
fahren. - Schutz der digitalen Ein- und Ausgänge gegen Kurzschluss, Überlast und Rückspannung
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64 parametrisierbare Verfahrsätze mit Position, Beschleunigung und anderen relevanten Einstellungen