Elektrischer Greifer mit integriertem Motor und Getriebe: frei positionierbar und mit Geschwindigkeitskontrolle
Ansteuerung des Greifers vor Ort mit dem Motorcontroller SFC-DC
Ihre Vorteile:
- Minimale Zykluszeiten durch Stand-by-Position der frei positionierbaren Greiffinger
- Höchst variabel: mechanische Hubbegrenzung, Geschwindigkeits- und Kraftkontrolle
- Flexibler Einsatz: Innen- oder Außengreifen ohne Greiferwechsel
- Langlebig: Der HGPL-E garantiert 10 Millionen Hübe.
- Einsatzoptimiert für raue Umgebungen durch robustes T-Nuten-Design
- Bestandteil des mechatronischen Mehrachsbaukastens: gleiche Abmessungen und identische Schnittstellen zur pneumatischen Greiferfamilie HGPL
- Einfache Inbetriebnahme und Programmierung durch Software im Controller SFC-DC
| Technische Eckdaten | |
|---|---|
| Baugröße | 25 |
| Greifhub / Backen [mm] | 40 |
| Gesamtgreifkraft [N] | 600 bei mittlerer Geschwindigkeit und 60 mm Hebelarm |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 65 |
| Max. Beschleunigung [mm/s2] | 500 |
| Verfahrzeit [s] | 0,6 |
| Positioniergenauigkeit [mm] | 0,05 |
| Kräfte und Momente | |
| Max. zulässige Kraft F [N] | 1.500 |
| Max. zulässiges Moment Mx [Nm] | 100 |
| Max. zulässiges Moment My [Nm] | 60 |
| Max. zulässiges Moment Mz [Nm] | 70 |
Zielapplikationen
- Maschinenbau allgemein, Montagetechnik, Sondermaschinenbau
- Greifen von verschieden großen Werkstücken
- Greifen von verschieden schweren Werkstücken
- Taktiles Greifen, was bedeutet, dass Werkstücke durch eine zu große Greifkraft zerstört oder beschädigt werden können (zerbrechliche Werkstücke)
- Greifen von Teilen, die Applikationsbedingt lange Greifhübe erfordern