Der ferngesteuerte pneumatisch angetriebene Fisch
Fast lautlos bewegt er sich wendig durchs Wasser: der Airacuda. In Konstruktion, Form und Kinematik folgt er seinem biologischen Vorbild.
Im wasserdichten Kopf verstecken sich Elektronik und Pneumatik, die über zwei Fluidic Muscle die S-förmige Bewegung der Schwanzflosse steuern. Zwei weitere Muskeln bewirken einen Lenkausschlag.
Die Flosse selbst besteht aus einer alternierenden Zug- und Druckflanke, die mit Spanten verbunden sind. Wenn eine Flanke mit Druck beaufschlagt wird, wölbt sich die geometrische Struktur von selbst entgegen der einwirkenden Kraftrichtung. Was kompliziert klingt, ist tatsächlich ein einfaches Prinzip, mit dem der Fisch die volle Kraft seines Flossenausschlages im Wasser entfalten kann. Diese Struktur trägt den Namen Flossen-Strahl-Effekt (Fin Ray Effect ®).
Der Fluidic Muscle ist eine Innovation von Festo. Er steht mit seinen Eigenschaften einem echten Muskel in nichts nach, wird jedoch mit Druckluft betrieben.