Airic's_arm

Airic’s_arm ist von der Natur inspiriert. In der Kombination aus Mechatronik und dem biologischen Vorbild Mensch zeigt er neue Möglichkeiten für automatisierte Bewegungsabläufe der Zukunft.

Der Roboterarm Airic’s_arm ist mit künstlichen Knochen und Muskeln ausgestattet. 30 Muskeln bewegen die Knochenstruktur, die wie beim Menschen aus Elle und Speiche, Mittelhandknochen und Fingerknochen sowie Schulterkugelgelenk und Schulterblatt besteht – Gelenke, die in der technischen Welt so nicht vorkommen.

Die Muskeln sind ein Produkt von Festo und unter dem Namen Fluidic Muscle in der industriellen Praxis bereits weit verbreitet. Mit dieser Technologie und sehr kleinen und höchst innovativen Piezo-Proportionalventilen von Festo gelingt es, die Kräfte und die Steifigkeit in der Konstruktion exakt zu regeln. Die Koordination dieser Aktuatoren ermöglichen modernste mechatronische Systeme und Software.

Eine Erweiterung der Sensorik von Airic’s_arm, wie z.B. durch Kameras oder Elemente zur taktilen Wahrnehmung, ist zukünftig ebenso denkbar wie eine Weiterentwicklung in der Gestaltung von Rücken, Hüfte und Nacken. Diese Erweiterungen sind in Zukunft auch für die Robotik interessant, denn mit ihrer Hilfe könnten dann noch mehr gefährliche und gefährdende Situationen der Technik überlassen werden.