AirArm

AirArm ist biologisch inspiriert durch die Ergebnisse der Analysen von Hummer- und Heuschreckenbeinen sowie menschlicher Zeigebewegung entstanden. Er ist ein zweiteiliger Arm mit außen liegendem Skelett, der von pneumatischen Muskeln angetrieben wird. Durch intelligente Regelungstechnik kann AirArm Wassertropfen fangen.

Der technische Zweck von AirArm liegt darin, von einem Punkt im Raum ausgehend möglichst viele davon entfernte Punkte in einem Halbkugel-Arbeitsbereich zu erreichen.

Als generelles technisch umzusetzendes Prinzip wurde ein zweiteiliges Klappsystem mit gegeneinander arbeitenden Muskeln als Antriebspaare ausgewählt.