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EXPT Elektrischer Tripod

EXPT Elektrischer Tripod

Tripod-Kinematik für High-Speed-Handling kleiner Massen im Raum

System mit Standardkomponenten aus dem Handhabungsbaukasten 

Ihre Vorteile:

  • Bis zu 3x schneller als kartesische Systeme bei geringerem Platzbedarf
  • Max. Beschleunigung vo 50 m/s² und Geschwindigkeit von 3 m/s bei 1 kg Last
  • Hohe Steifigkeit und Stabilität sowie geringe bewegte Massen für hohe Dynamik bei großen Nutzlasten 
  • Optimal angepasste Motor-Regler-Kombination und Bahnsteuerung
  • Einfache Programmierung und Inbetriebnahme durch Handbediengerät CDSA mit Klartextsprache und Teach-in
  • Komplettes Systemprodukt von Festo plug and work®: vom Engineering bis zur Inbetriebnahme

 

Technische Daten
Baugröße/Hub [mm] 360, 500, 600
Arbeitsraum [mm] max. 700 Durchmesser
max. 250 Arbeitshöhe
Nutzlast [kg] max. 5
Zwischenposition beliebig
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,1
Bahngenauigkeit bei 300 mm/s [mm] ±0,3
Geschwindigkeit [m/s] bei 1 kg Last 3
Beschleunigung [m/s²] 50
Servomotor EMMS-AS und Controller CMMP-AS
Bahnsteuerung CMXR

 

Ideal in Kombination mit dem Kompaktkamerasystem SBOx-Q für:

  • Positions- und Drehlagenerkennung
  • Typenidentifikation

Einsatz beim Kleinteilehandling, Bestücken und Palletieren