LearningGripper – Manipuler et orienter par auto-apprentissage

Le LearningGripper de Festo ressemble dans l'abstrait à la main humaine. Les quatre doigts du manipulateur sont entraînés à basse pression par douze activateurs à soufflet. Au moyen du procédé Machine Learning, le manipulateur est en mesure d'apprendre de lui-même une manipulation complexe, telle que l'orientation ciblée d'un objet.

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Programmation réduite grâce à l'apprentissage automatique

Sur la machine présentant le LearningGripper lors de salons professionnels, un manipulateur démontre comment il apprend une stratégie de déplacement en une heure, de la première tentative jusqu'à la résolution fiable du problème posé. Le manipulateur reçoit uniquement la consigne sur ce qu'il doit être capable de faire. Mais pas la manière de résoudre le problème. Les algorithmes d'apprentissage du manipulateur développent de façon autonome cette stratégie complexe, sans aucune autre programmation.

 

Un deuxième manipulateur montre la méthode apprise dans le scénario cible souhaité : il soulève la bille et la tourne de sorte que le monogramme gravé soit finalement visible au centre de la partie supérieure.

LearningGripper: self-learning gripper system for positioning round objects

LearningGripper : système de manipulation à auto-apprentissage pour l'orientation d'objets ronds

Self-learning: The LearningGripper’s four pneumatic fingers …

À auto-apprentissage : les quatre doigts pneumatiques du LearningGripper ...

… position the ball until the correct side is at the top.

... orientent la bille jusqu'à ce que le bon côté soit en haut.

Smart: The learning algorithms replace complex programming …

Intelligents : les algorithmes d'apprentissage remplacent la programmation complexe ...

… and allow for quick commissioning of the system.

... et permettent la mise en service rapide du système.