FinGripper
BionicTripod équipé du FinGripper - mouvement souple et préhension adaptative
Le Bionic Tripod utilise la structure bionique Fin Ray® qui a été transposée dans un espace tridimensionnel pour la première fois dans le cadre des projets AirPenguin et AquaPenguin en vue d'une automatisation efficace et polyvalente. Trois tiges en fibre de verre en filigrane extensibles et rétractables réduisent la masse devant être déplacée tout en autorisant une portée de mouvement maximale pouvant atteindre 90 degrés.
L'interface entre le BionicTripod et la pièce à manipuler est assurée grâce à un dispositif de préhension adaptative, leFinGripper,qui maintient la pièce à manipuler, par exemple une ampoule, exactement comme une main. Là encore, on utilisel'effet Fin Ray® qui est inspiré du mouvement de la nageoire caudale d'un poisson. Le FinGripper est si flexible qu'il peut prendre et déposer en toute sécurité même les objets fragiles ou ceux aux contours irréguliers. De plus, il est si polyvalent qu'il peut fonctionner avec une large gamme de formes diverses sans transition.