Lors de l'appréciation du risque, il convient de déterminer l'évènement dangereux puis estimer les risques. Il en va de même pour l'ensemble du cycle de fonctionnement d'une machine.
De par son expérience, Festo a identifié dans le cas de l'exploitation d'une machine 4 modes de fonctionnement :
- Position initiale / arrêt
- Fonctionnement normal
- Mode réglage et entretien
- Arrêt d'urgence
Dans le cas de l’automatisation pneumatique, ces modes de fonctionnement permettent de déterminer certaines fonctions de sécurité :
- Mise sous pression progressive
- Maintien de la pression
- Réduction de la pression et de la force
- Echappement
- Commande bimanuelle
- Sécurité de manipulation
- Diminution de la vitesse
- Suppression de la force
- Arrêt ou blocage du déplacement
- Inversion du sens d'un déplacement
Ces fonctions de sécurité se retrouvent aussi bien dans les circuits pneumatiques proposés par Festo que dans les composants dédiés à la sécurité.