LearningGripper (англ. «учащийся грейфер»): машинное обучение

Грейфер LearningGripper производства компании Festo можно абстрактно сравнить с человеческой рукой. Четыре пальца грейфера приводятся в движение двенадцатью пневматическими сильфонными приводами низкого давления. Благодаря технологии Machine Learning грейфер в состоянии самостоятельно научиться сложной операции, например, целенаправленной ориентации какого-либо предмета.

Loading the player ...

 

Снижение затрат на программирование благодаря машинному обучению

В рамках экспозиции по теме LearningGripper один из грейферов демонстрирует, как в процессе машинного обучения он за час может научиться определенной стратегии движений — от первой попытки до уверенного решения поставленной задачи. При этом в качестве задания грейфер получает только установку, чему он должен научиться. Способ решения задачи не указывается. Сложную стратегию решения грейфер разрабатывает самостоятельно с помощью алгоритмов обучения, без какого-либо дополнительного программирования.

 

Второй грейфер показывает владение освоенной технологией уже при реализации заданного сценария: он поднимает шарик и поворачивает его таким образом, чтобы в результате операции отчеканенная на шарике надпись была видна сверху по центру.

Простота: передача знаний от одного грейфера другому

 

Простота: передача знаний от одного грейфера другому


Самообучение: четыре пневматических пальца грейфера LearningGripper …

 

Самообучение: четыре пневматических пальца грейфера LearningGripper …


...поворачивают шарик нужной стороной кверху

 

...поворачивают шарик нужной стороной кверху


Интеллект: алгоритмы обучения заменяют комплексное программирование…

 

Интеллект: алгоритмы обучения заменяют комплексное программирование…


...и обеспечивают быстрый ввод системы в эксплуатацию

 

...и обеспечивают быстрый ввод системы в эксплуатацию