Versión de HTML Básico
17
0
200 400 600 800 1000 1200 1400
400
350
300
250
200
150
100
50
0
EXPT 45
EXPT 70
EXPT 95
EXPT 120
Tipo / Tamaño
Diámetro D
EXPT-45
450
EXPT-70
700
EXPT-95
950
EXPT-120
1200
Espacio operativo
El diámetro depende de la altura de trabajo:
• Cuanto más alto sea el espacio operativo deseado, menor es su
diámetro
• El espacio operativo posible se describe mediante el diámetro y la
altura de cilindros; el espacio operativo real es mayor y correspon-
de a una pirámide triangular
Diámetro del espacio operativo cilíndrico con una
altura de trabajo = 100 mm
D
100
Funcionamiento
El trípode con funcionalidad de robótica dispone de cuatro grados de
libertad de traslación y uno de rotación para las aplicaciones de
carrera y posicionamiento en el espacio, con orientación de posición
adicional. La zona de movimiento del trípode se caracteriza por la
disposición piramidal de 3 actuadores lineales estándar. En los actua-
dores se conecta la placa frontal mediante barras de plástico reforza-
do por fibra de vidrio, lo que reduce la masa en movimiento a un
mínimo. La fuerza de accionamiento se puede utilizar casi por completo
para la introducción de la dinámica. Simultáneamente se reducen las
vibraciones.
Unidad frontal opcional
Mediante el potente y altamente preciso actuador giratorio montado
en la placa frontal se completa el trípode en un sistema de 4 ejes.
Altura del espacio operativo [mm]
Diámetro del espacio operativo [mm]