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Características
• Sistema de cinemáticas para-
lelas con barras de CFRP
• La forma de pirámide forma
una cadena mecánica cerrada
de gran rigidez
• Ancha estructura y conexión al
bastidor
• Solución de sistema configu-
rable
• Concepto de seguridad para la
detección de pérdida de barras
Utilidad
• Mínima masa en movimiento.
Máxima dinámica de los actua-
dores (150 picks/min)
• Gran seguridad en los proce-
sos y precisión para aplicacio-
nes de unión y de introducción
a presión
• Óptima aplicación de las fuer-
zas de reacción en el bastidor
• Reducida tendencia a la oscila-
ción del bastidor
• Festo Plug and Work
®
: puesta
en funcionamiento sencilla
• Ni el trípode ni la instalación
resultan dañados si se sueltan
las barras
Trípode EXPT
El módulo de manipulación ultrarrápida con funcionalidad de robóti-
ca para el movimiento libre en el espacio es sinónimo de precisión
de movimiento y posicionamiento, así como de una gran dinámica de
hasta 150 picks/min.
La cinemática extremadamente rígida tiene forma de pirámide: los
actuadores rígidos unidos entre sí y con sus motores son fijos y no
se mueven con la carga.
Características
• Sistema de mando de un mismo
proveedor listo para conexión
en el armario de maniobra o en
la placa de montaje
• Función básica o función del
sistema de mando ampliada
• Integración a medida en el
marco de la cinemática
• Construcción con una utilización
y mantenimiento sencillos del
sistema completo desde el
paquete de mando y la mecánica
• Sistema de seguridad adapta-
do con “parada segura”
Utilidad
• Desarrollo sencillo del proyecto
con un único socio e integración
para aplicacionesespecíficas en
la instalación completa
• La solución de mando adecua-
da para la cinemática y los
requerimientos de la aplicación
• Aprovechamiento óptimo del
espacio disponible
• Puesta en funcionamiento y man-
tenimiento sencillos y rápidos
• Unidad de mando manual
• Funcionamiento seguro de la
instalación
• Cumple las exigencias de la
directriz para máquinas
• Integración sencilla en el circuito
de protección propio del cliente
Paquete de mando CMCA
El paquete de mando con PLC opcional sirve para realizar el control
libre de trayectoria en 3D de cinemáticas exigentes y de gran dinámica.
Se compone de: control robótico, controladores del motor, armario
de maniobra o placa de conexión. Es posible integrar funciones adi-
cionales. El paquete completo con cinemática y parametrización
básica del sistema completo se suministra listo para conectar a la
aplicación.