Robotino
®
> Mobiles mechatronisches Lernsystem
220 Alle Preise zuzüglich gesetzlicher Mehrwertsteuer.
NorthStar
®
Navigationssystem
Logistics Kit
Lieferumfang
––
NorthStar
®
Projektor
Der NorthStar
®
Projektor ist eine
Infrarot-Lichtquelle, die ein spezi-
elles Lichtmuster an einer Reflek-
tionsfläche wie z.B. einer Raum-
decke erzeugt. Dieses Lichtmuster
kann vom NorthStar
®
Sensor er-
kannt und ausgewertet werden.
NorthStar
®
Projektor mit Montage-
vorrichtung, Netzteil mit Kabel zur
Spannungsversorgung des Projek-
tors, CD-ROM mit technischer Do-
kumentation und Software.
––
NorthStar
®
Sensor
Der NorthStar
®
Sensor wird mit ei-
ner im Lieferumfang enthaltenen
Montagevorrichtung auf Robotino
®
befestigt. Zur Kalibrierung ist le-
diglich die Eingabe des Abstands
zwischen Sensor und Decke not-
wendig, um eine Positionsgenau-
igkeit von ca. 5 cm im Arbeitsraum
zu erreichen.
Systainer mit NorthStar
®
Sensor
mit Montagevorrichtung, USB-Ka-
bel, Handbuch NorthStar
®
Sensor.
Eine der zentralen Herausforderun
gen in der mobilen Robotik ist die
Navigation, d.h. die Lokalisierung
und die Suche nach dem geeigneten
Weg zum Zielpunkt. Die einfachs-
te Methode zur Lokalisierung ist die
Odometrie, die aber Ungenauigkei-
ten aufweist. Daher sind zusätzliche
externe Sensoren notwendig.
Das NorthStar
®
Navigationssystem
ist ein Infrarot-Ortungssystem, bei
dem Infrarot-Lichtpunkte als Orien-
tierungspunkte eingesetzt werden.
Ein Infrarotsensor ermittelt aus der
Lage zweier Lichtpunkte seine Posi-
tion und Orientierung. Auswertungs-
daten und Kontrolle der erkannten
Infrarot-Lichtpunkte sind als Funk-
tionsblock in Robotino
®
View ent-
halten.
Das NorthStar
®
Navigationssystem
besteht aus einem NorthStar
®
Pro-
jektor und einem NorthStar
®
Sensor.
Damit kann ein Robotino
®
in einem
Arbeitsraum von maximal 4 m x 4 m
geortet werden. Mit zusätzlichen
NorthStar
®
Sensoren können weitere
Robotinos in das Navigationssystem
eingebunden werden.
Das Logistics Kit besteht aus einem
elektrischen Greifer, einem Flachla-
ger mit 2 Lagerreihen, induktivem
Sensor und Werkstücksatz.
Der
elektrische Greifer
ist vollstän-
dig in die Plattform von Robotino
®
integriert, so dass während der Fahrt
keine Kollisionen mit dem Greifer
überwacht werden müssen. Der Grei-
fer erkennt Werkstücke zwischen den
Greiferbacken durch eine integrier-
te Lichtschranke. Zum Aufnehmen
eines Werkstücks von einer Aufla-
gefläche ist ein Schieber integriert,
der Robotino
®
die optimale Position
für den Greifprozess signalisiert. Die
Endlagen des Greifers werden über
die Auswertung des Motorenstroms
überprüft.
Die Greiferfunktionalität ist in Robo-
tino
®
View als Funktionsblock verfüg-
bar (ab Version 1.7).
Lieferumfang
––
Elektrischer Greifer
Greiferhub: 4 mm
Maximaler Werkstückdurchmesser:
40 mm
Maximales Werkstückgewicht:
300 g
Greifkraft: 140 N
Schließ-/Öffnungszeit: 2 s
Betriebsspannung: 24 V DC
Maximaler Strom: 140 mA
––
Analoger induktiver Sensor
zur
Montage im Zentrum des Roboter-
chassis
––
Flachlager
mit 2 Lagerreihen, die
jeweils 3 Lagerplätze für zylinder-
förmige Werkstücke mit maxima-
lem Durchmesser 40 mm haben
––
Werkstücksatz
––
Aluminium-Klebeband
zur Markie-
rung der Zufahrtswege zum Lager,
auf denen sich Robotino
®
zum
Greifen der Werkstücke ausrich-
ten kann
Preis/Best.-Nr.
805,00
549833
Zubehör für weitere Robotinos:
Die wichtigsten Komponenten im
Überblick (Preise je Stück):
Preis/Best.-Nr.
1.525,00
564179
NorthStar Projektor 253,00 549778
NorthStar Sensor 575,00 549777
Elektrischer Greifer für Robotino
®
Preis/Best.-Nr.
1.200,00 564176
Induktiver Sensor, analog
Preis/Best.-Nr.
165,00 564177
Flachlager
Preis/Best.-Nr.
165,00 564178
Werkstücksatz „Grundkörper“
Preis/Best.-Nr.
63,00 167021
Aluminium-Klebeband
Preis/Best.-Nr.
50,00 564213