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Mécatronique et automatisation de la fabrique
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200 Systèmes complets
292
MPS
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202-Robotique – Manipulation et assemblage ...
Mise en service de systèmes
robotiques
Montage et démontage, transport et
mise en service d‘un système robo-
tique sont des tâches qui ne sont pas
très simples, mais très intéressantes
pour la formation.
Le robot monte avec précision un
piston et un ressort
Sur le MPS
®
, le RV-2SDB accomplit
non seulement de simples tâches de
manipulation. Il assemble de petits
vérins, avec tout ce que cela com-
porte.
La commande du robot se charge du
contrôle
La nouvelle Drive Unit destinée au
RV- 2SDB, puissante et peu encom-
brante, s‘intègre au chariot MPS
®
.
Avec cette unité de commande et la
boîte d‘apprentissage Teachbox, le
système est dès le départ complète-
ment équipé. Des E/S numériques
(TOR) déjà prévues d‘origine per-
mettent de commander également
tous les modules, tels que magasins
de culasses et de ressorts.
Parfaite maîtrise de toutes les E/S :
Les E/S de la commande du robot se
raccordent par connecteur SysLink à
la boîte de connexion du robot. Cette
solution garantit l‘absence de courts-
circuits et d‘inversions de polarité.
Les LED de la boîte de connexion
permettent en outre un diagnostic
simple et clair.