www.festo-didactic.com
Les programmes de la CIROS
®
Automation Suite
CIROS
®
Studio
CIROS
®
Studio est l‘outil de travail
professionnel pour la réalisation de
modèles complexes et leur simula-
tion. Cette plate-forme de dévelop-
pement performante, éprouvée en
milieu industriel, regroupe les trois
outils simulation, modélisation et
programmation sous une même in-
terface utilisateur.
Modélisation 3D
avec les filtres
d‘importation STEP standardisés
pour systèmes de CAO externes :
–– Fonctions de base de la CAO
–– Définition de systèmes de coordon-
nées locaux (Master Frames) pour
simplifier le positionnement rela-
tif d‘objets
–– Modélisation par paramétrage
de la géométrie, de la cinématique,
des propriétés physiques et des
matériaux
–– Bibliothèques de systèmes de
robots industriels et de nombreux
composants d‘automatisation
–– Bibliothèque de mécanismes
d‘automatisation performants –
en option : exportation VRML
Programmation de robots
, prenant
en charge divers langages de pro-
grammation :
–– IRL (DIN 66312)
–– Movemaster Command et Melfa
Basic IV pour robots Mitsubishi
–– Assistant de programmation avec
contrôle de syntaxe et coloration
syntaxique
–– en option : KRL pour robots KUKA,
RAPID pour robots ABB, V+ pour
robots Adept et Stäubli
–– RCI Explorer pour robots Mitsu-
bishi : interfaçage performant des
commandes de robot Mitsubishi,
via Ethernet TCP/IP ou interface
série. Avec éditeur de programmes
convivial, téléchargement de pro-
grammes, visualisation en ligne
des données du système robo-
tique, suivi de programmes en
mode pas à pas ou en mode auto-
matique, sauvegarde de projets.
Simulation 3D en temps réel
y com-
pris la simulation d‘opérations de
transport, de flexibles et de chaînes
porte-câbles, la simulation de dé-
fauts, la simulation de capteurs
.
Tous les objets 3D sont pilotés via
des interfaces mécaniques ou élec-
triques par des commandes vir-
tuelles. Ceci permet de réaliser des
expériences et analyses proches de
la réalité :
–– La simulation du transport est une
extension très performante du
noyau de simulation 3D destinée à
la conception flexible d‘opérations
de transport en tout genre.
–– Détection de collision par change-
ment de couleur ou alarme avec/
sans acquittement. Sélection
simple des objets à soumettre au
contrôle de collision.
–– Simulation de capteurs : possibi-
lité de simuler la quasi-totalité des
capteurs, du capteur inductif au
système de vision, avec leurs pro-
priétés physiques. D‘où la possibi-
lité d‘analyser de manière réaliste
les interactions avec les périphé-
riques.
–– Simulation de flexibles et de
chaînes porte-câbles. Les flexibles
et les chaînes porte-câble sont
souvent négligés dans les sys-
tèmes de simulation 3D. Ils sont
pourtant souvent la cause de colli-
sions dans la pratique.
–– Simulation de défauts : Créa-
tion d‘interfaces utilisateurs pour
la configuration de scénarios de
panne et pour la localisation des
défauts.
–– Fonctionnement multitâche de
commandes virtuelles : Les mo-
dèles de process peuvent être
pilotés en parallèle par plusieurs
commandes de robot et/ou API
(au choix : S5 ou S7).
–– Client OPC avec menu de configu-
ration pour la communication des
serveurs OPC.
Le logiciel CIROS
®
Studio
est fourni sous forme de
licence individuelle intégrée
à CIROS
®
Automation Suite,
mais il ne peut pas être ac-
quis comme produit distinct.
42
Média
> Logiciels > Système de simulation et environnement de formation virtuel CIROS
®