Projektpartner Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Aufsichtsratsvorsitzender der Festo AG Projektleiter: Dipl.-Ing. (FH) Markus Fischer, Corporate Design, Festo AG & Co. KG Konzeption und Bau des AirPenguin: Rainer und Günther Mugrauer, Clemens Gebert Effekt-Technik GmbH, Schlaitdorf Konzeption und Bau der Autonomen Steuerung: Dipl.-Ing. Agalya Nagarathinam, Dipl.-Ing. Kristof Jebens Ingenieurbüro Jebens &Nagarathinam GbR, Gärtringen Fotos: Walter Fogel, Angelbachtal Grafik: Atelier Frank, Berlin Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Germany Telefon 0711347-0 Telefax 0711347-21 55 cc@de.festo.com www.festo.com/de/bionic Technische Daten Länge: 3,70 m Max. Rumpfdurchmesser: 0,88 m Heliumvolumen: 0,980 cbm Flügelspannweite: 2,48 m Gewicht: 1,0 kg Ansteuerung der Tragflächen, der Nase und der Heck-Flosse: 9 digitale Stellservos mit 180° Stellweg Materialien Auftriebskörper: Aluminium bedampfte Folie mit 22 g/qm Gewicht Kopf und Schwanzsegment: 3D Fin Ray Effect®Struktur aus Kohlefaserrohren Flügel: extrudierter Polyurethanschaum Flügelholm: Kohlefaserstab Akku für Flügelantrieb und Rumpfbiegung: Li-Po Akku 2000 mAh, 4,2 Volt Empfangssensorik: 32-Bit Mikrocontroller @50 MHz MCU 2x LM3S811 64 Kbytes Flash, 8 Kbytes Ram Höhenmessung: Drucksensor SCP 1000 Entfernungsmessung: Ultraschall Empfängerkapseln Messung der Drehrate um die Hochachse: Lisy300-AL Gyroskop Richtungs- und Lagesensorik: Lagekompensierter 3-Achs Kompass mit Accelerometer Temperaturmessung: Temperatursensor Funkübertragung auf 2.4 GHz: basierend auf ZigBee Strom und Spannungsüberwachung der Li-Po Zelle Überstromschutz: DS2764 Li-Po Protector Ladecontroller für eine Li-Po Zelle: Max1555 Ladecontroller Akku: Li-Po Akku 2000 mAh, 4,2 Volt Basisstationen/Sendestationen: 32-Bit Mikrocontroller @50 MHz MCU LM3S811 64 Kbytes Flash, 8 Kbytes Ram Höhenmessung: Drucksensor SCP 1000 Entfernungsmessung: Ultraschall Sender Temperaturmessung: Temperatursensor Funkübertragung auf 2.4 GHz: basierend auf ZigBee Strom und Spannungsüberwachung der Li-Po Zelle Überstromschutz: DS2764 Li-Po Protector Ladecontroller für eine Li-Po Zelle: Max1555 Ladecontroller Energiereserve für ca. 50 h Dauereinsatz: Li-Po Akku 2000 mAh, 4,2 Volt Marken: Fin Ray Effect®ist eine Marke der EvoLogics GmbH, Berlin 54708 de 7/2010
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