Technische Daten • Gesamtlänge: . ................................................................. 280 mm • Durchmesser: . .......................... von 16 mm auf 6 mm verjüngend • Gesamtgewicht: ..................................................................... 12 g • Material der Außenstruktur:................. Agilus 30 (Photopolymer) • Zustellgenauigkeit:.............................................. ca. 5 mm Radius .............................................. ohne zusätzliche Regelungstechnik • Dynamik:....................................................................... ca. 0,3 Hz .............................................. ohne zusätzliche Regelungstechnik • Maximalleistung: .................................................................30 W, bei gleichzeitiger Ansteuerung von zwei Richtungen pro Segment • Aktionsradius: . ................................................................ 200 mm • Maximale Biegewinkel der Segmente: • Segment 1:. .......................................................................... 75° • Segment 2:. .......................................................................... 90° • Durchmesser der Drähte: • Segment 1:. .................................................................... 150 µm • Segment 2:. ....................................................................130 µm • Maximalkraft der Drähte: • Segment 1:. .............................. 4 x 150 µm pro Richtung = 16 N • Segment 2:. ................................ 2 x 130 µm pro Richtung = 6 N Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter, Festo Holding GmbH Projektleitung: Dr. Metin Giousouf, Festo SE & Co. KG Projektteam: Prof. Dr.-Ing. Stefan Seelecke, Yannik Goergen, Dr. Paul Motzki, Lehrstuhl für Intelligente Materialsysteme, ZeMA – Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH, Saarbrücken Philipp Eberl, Joannis Mazonakis, Xiaojia Yao, Festo SE & Co. KG Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland Telefon 0711 347-0 Fax 0711 347-21 55 cc@festo.com www.festo.com/bionik de 5/2022
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