5 … über die Programmierung der hochkomplexen Regelungsalgorithmen … … hin zur Abnabelung dank der mobilen Energieversorgung an Bord Impulse für die Produktion der Zukunft Neben der technischen Umsetzung der einzigartigen Sprungkinematik veranschaulicht das BionicKangaroo gleich mehrere Aspekte der integrierten Automation: Das System vereint seine Komponenten auf kleinstem Bauraum. Die vielen Funktionen werden über eine hochkomplexe Steuerungs- und Regelungstechnik koordiniert. Das Prinzip der permanenten Diagnose ist für Festo ein Garant für Betriebssicherheit und Prozessstabilität – ob bei bio- nischen Objekten oder im industriellen Alltag. Weitere interessante Ansätze für die Automatisierungstechnik der Zukunft sind das Konzept zur Rückgewinnung, Speicherung und effizienten Wiederverwendung der potentiellen Energie sowie die Energieversorgung dank Mobilpneumatik. Energierückgewinnung in der Automatisierungstechnik In der industriellen Automatisierungstechnik spielt das Wissen zur Energierückgewinnung und -speicherung eine bedeutende Rolle – etwa bei der Wärmerückgewinnung an Kompressoren oder bei der Rückspeisung elektrischer Energie ins Netz. Intelligente Kombination von Pneumatik und Elektrik Mit dem künstlichen Känguru zeigt Festo außerdem, wie pneumatische und elektrische Antriebstechnik intelligent in einem hoch dynamischen System kombiniert werden. Seine hohe Sprungkraft erzielt das Känguru mit Hilfe der Pneumatik. Pneumatische Aktoren sind generell kräftig und hoch dynamisch. Sie sind verhältnismäßig leicht und nachgiebig, wodurch sie dem Känguru zusätzlich bei der Landung als Dämpfer dienen. An den Stellen, wo höchste Positionsgenauigkeit gefragt ist, kommen Elektromotoren zum Einsatz – beispielsweise bei der Regelung von Schwanz und Hüfte. Effiziente Lösungen durch die passende Auswahl Auch im industriellen Alltag entscheidet die jeweilige Anwendung, ob das beste Lösungskonzept auf pneumatischen oder elektrischen Antrieben basiert oder beides kombiniert. Als Spezialist beider Technologien bietet Festo seinen Kunden eine maßgeschneiderte Lösung und unterstützt sie mit umfassendem Service und den passenden Simulationstools. Ganzheitlicher Ansatz: Knapp zwei Jahre befasste sich das Team mit der technischen Realisierung – von der richtigen Materialwahl …
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