Technische Daten • Größe: 100 cm, aufgerichtet • Sitzhöhe: 60 cm • Gewicht: 7 kg • Sprungweite: bis zu 80 cm • Sprunghöhe: bis zu 40 cm • 1 Festo Steuerung CECC mit Schnittstellen für Ethernet, CAN, RS232, RS485, digitale IOs und IO-Link • 3 Harmonic Drive Motoren • 2 Festo Normzylinder DSNUP 20 • 2 Festo Schnellschaltventile MHE2-MS1H-5/2-M7 • 1 XSENS Attitude Heading Reference System (AHRS) • 1 Festo Drucktransmitter SPTE-P10R-Q4-V-2.5K • 1 Metallux Hall-Drehpotentiometer • Versorgungsdruck: 8 bar • Körperhülle: Schaumstoff • Kinematik: lasergesinterte Bauteile mit Karbonverstärkung • Bedienkonzept: Gestensteuerung per Myo-Armband von Thalmic Labs Inc. mit EMG-Muskelaktivitätssensoren und integriertem Lagesensor • Reichweite: 50 m Bluetooth Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter, Festo Holding GmbH Projektleitung: Dr.-Ing. Heinrich Frontzek, Dipl.-Des. Elias Knubben, Festo AG & Co. KG Projektteam: Dipl.-Ing. Johannes Stoll, B. Sc. Nadine Kärcher, M. Sc. Daniel Bauer, B. Eng. Daniel Strohhäcker, Xander Gerrmann, M. Sc. Merlin Morlock, M. Sc. Mart Moerdijk, Teresa Martin, Festo AG & Co. KG Steuer- und Regelungstechnik: Dr.-Ing. Alexander Hildebrandt, Ing. M. Sc. Martin Ehrle, Marius Müller, Festo AG & Co. KG Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen, Dipl.-Ing. Sebastian Hentzelt, Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- u. Mikrotechnik Wissenschaftliche Betreuung: Dr. rer. nat. Nina Gaißert, Festo AG & Co. KG 54832 de 4/2014 Film Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland Telefon 0711 347-0 Telefax 0711 347-21 55 cc@de.festo.com www.festo.com/bionik
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