BionicSoftHand 2.0 Hochintegrierte Softrobotik-Komponente Mainboard Zur Steuerung der Hand und zum Auslesen der Positionsdaten Sensor-Handschuh 113 taktile Kraftsensoren als Matrix an Fingerspitzen, Handfläche und Außenseite Ein pneumatischer Finger im Querschnitt Sensor-Handschuh 3D-Textilgestrick Gummibalg 2 Strukturelemente Biegesensor Blattfeder Verschlauchung Kompakte Ventilinsel Mit 24 proportionalen Piezoventilen zur exakten Bewegung der Finger und des Handgelenks Normzylinder DSNU-S Zur seitlichen Bewegung des Zeigefingers mit einem Schwenkbereich von ca. 45 Grad RealSense™-Tiefenkamera Zur Objekterkennung Schwenkantrieb DRVS Zur seitlichen Bewegung des Daumens mit einem Schwenkbereich von ca. 90 Grad Crimp-Ring Zur Abdichtung der Luftkammern 3D-gedrucktes Handgelenk Verformbar für Bewegungen mit zwei Freiheitsgraden 2 Rundzylinder DSNU Zur Bewegung des Handgelenks über zwei Kugelgelenke
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