Technische Daten BionicSoftHand 2.0 • Freiheitsgrade der Hand: .............................11, inkl. Handgelenk • Gewicht der Hand: ......................................................... 1,295 kg • Maximale Traglast: ...................bis zu 4 kg (je nach Orientierung) • Betriebsdruck Hand bzw. Schwenkmodule: ..............5 bzw. 6 bar • Pneumatische Antriebe: ........................ 1 Schwenkantrieb DRVS, ............................................................. 3 Zylinder DSNU/DSNU-S • Ventiltechnik: ...... 12 Piezopatronen des Motion Terminals VTEM • Computer-Vision: ................. 1 Intel®-RealSense™-Tiefenkamera Material: • Textil Finger: ... technisches 3D-Gestrick (extrem zugfestes Garn) • Bälge: ............................................. EPDM mit SHORE-Härte ~45 • Gehäuse und Handgelenk: .................... 3D-gedrucktes Polyamid • Luftführungsplatte: .................................................... Epoxidharz Sensorik: • 10 Biegesensoren für Fingerposition, 1 Inertialsensor • 113 taktile Kraftsensoren als Matrix im Handschuh • 14 Drucksensoren in der Luftführungsplatte DynaArm • Gesamtgewicht (inkl. BionicSoftHand 2.0): ........................... 8 kg • Traglast: ................................................................................ 8 kg • Reichweite: ..................................................................... 850 mm • Schwenkbereich: . ..................................... 180 ° in jedem Gelenk • Freiheitsgrade: ...................................................... 4 Drehgelenke • Antriebe: ......................... 4 DynaDrives V2 mit 48 V, 32 A, 980 W Ballbot • Gesamtgewicht: ............................................................... 21,9 kg • Batterie: .............................................................. LiPo-Akku, 48 V • Antriebe der Omniwheels: .................................. 3 DynaDrives V2 • Sensorik: ....................................... 1 inertiale Messeinheit (IMU), ........................................... 2 Intel®-RealSense™-Tiefenkameras Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland Telefon 0711 347-0 Telefax 0711 347-21 55 cc@festo.com www.festo.com/bionik fesd-044 de 4/2020 Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter, Festo Holding GmbH Projektleitung: Karoline von Häfen, Dr.-Ing. Elias Knubben, Festo SE & Co. KG Projektteam: Mart Moerdijk, Timo Schwarzer, Sebastian Schrof, Philipp Steck, Emile Dickson, Li Zhong Yong, Lars Schillinger, Mathias Baumann, Festo SE & Co. KG Design: Jörg Peschel, Philipp Eberl, Sebastian Schrof, Festo SE & Co. KG, Genesis Design, München, und IMM Studios, Renningen DynaArm und Ballbot: Prof. Dr. Marco Hutter, Maria Vittoria Minniti, Dhionis Sako, Jan Preisig, ETH Zürich Textiltechnik: Walter Wörner Gesellschaft für textilen Service mbH, Pfullingen Sensortechnologie Matrixsensoren: LOOMIA Technologies Inc., New York, USA
RkJQdWJsaXNoZXIy NzczNDE0