2 Flexible Anwendung: verschiedene Greifarten … … in Kombination mit adaptiven Fingern mit Fin Ray®-Struktur Ein Greifer für die unterschiedlichsten Formen Bereits heute gibt es in der Automatisierungstechnik unzählige verschiedene Greifer, die jeweils für eine spezielle Aufgabe entwickelt sind. Ändert sich beispielsweise die Form eines Produkts, muss der entsprechende Greifer an der Anlage ausgetauscht oder aufwendig umgebaut werden. Ideal wäre also ein Greifer, der sich an unterschiedliche Aufgaben anpasst. Nach dem Vorbild der Natur Oft liefert die Natur verblüffende Impulse und neue Lösungsansätze für die industrielle Anwendung. Deshalb hat Festo das Bionic Learning Network ins Leben gerufen. Im Verbund mit namhaften Hochschulen, Instituten und Entwicklerfirmen hat sich Festo bereits mehrfach mit den unterschiedlichsten Greifprinzipien nach biologischem Vorbild beschäftigt. Der MultiChoiceGripper entstand in enger Zusammenarbeit mit der Universität Linz im Rahmen einer Diplomarbeit. Der pneumatische Greifer ist der menschlichen Hand nachempfunden und orientiert sich am Prinzip des Daumens, dank dem der Mensch auch unterschiedlichste Formen schnell und einfach greifen kann. Paralleles und zentrisches Greifen in einem Wie sein natürliches Vorbild vereint der MultiChoiceGripper die einzigartige Kombination von unterschiedlichen Greifarten. Seine Finger können so umgeschaltet werden, dass sie entweder parallel oder zentrisch greifen – ohne dass ein Umbau erforderlich ist. Adaptive Finger für formschlüssiges Greifen Durch die adaptiven Finger mit Fin Ray®-Struktur ist der Greifer nicht nur in der Greifrichtung variabel, die Finger selbst passen sich auch flexibel an unterschiedlichste Formen an. So kann der MultiChoiceGripper ohne zusätzliche Sensorik oder Regelungstechnik verschieden geformte und auch sehr empfindliche Objekte handhaben. Die adaptiven Finger wurden 2009 für den bionischen FinGripper entworfen und werden seitdem kontinuierlich weiterentwickelt. Neben den Fin Ray®-Fingern lassen sich noch zwei weitere Fingertypen auf den MultiChoiceGripper stecken. Je nach Bedarf können zwischen zwei und sechs Fingerelemente an den modularen Greifer angebracht werden.
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