5 Neue Perspektiven: Ihr lebensmittelkonformes Material eröffnet den adaptiven Fingern ein breites Anwendungsfeld für die Zukunft Einsatzpotenziale in der Zukunft Eine Anwendung des MultiChoiceGripper ist überall dort denkbar, wo viele unterschiedliche Objekte gegriffen werden – zum Beispiel in der Hilfsrobotik, bei Montageaufgaben oder in Produktionsanlagen, auf denen unterschiedliche Produkte gefertigt werden. Bisher müssen hier häufig Wechselsysteme eingesetzt werden, die mit unterschiedlichen Greifern bestückt sind. Von der Fischflosse zur technischen Anwendung Auch beim Sortieren von Obst und Gemüse am Fließband sind momentan meist noch verschiedene Greifersysteme notwendig. Mit dem adaptiven FinGripper hat Festo bereits eine Greifhand entwickelt, die auch empfindliche Objekte mit unterschiedlicher Kontur sanft und formschlüssig greift. Dazu nutzt er die natürliche Eigenschaft der Fischflosse – den so genannten Fin Ray Effect®: Sie knickt bei seitlicher Druckeinwirkung nicht weg, sondern schmiegt sich um den Druckpunkt herum. Gezeigt wird die Greifhand mit den adaptiven Greiffingern unter anderem auch am Bionischen Handling-Assistenten, der 2010 den Deutschen Zukunftspreis erhielt. Kontinuierliche Weiterentwicklung Im Rahmen der kontinuierlichen Weiterentwicklung des Greiffingers arbeitet Festo daran, ihn aus lebensmittelkonformem Polyurethan herzustellen und damit für die Nahrungsmittelindustrie verwendbar zu machen. Über einen Halter und eine Adapterplatte werden die adaptiven Greiffinger künftig an unterschiedliche Schnittstellen beim Kunden und an verschiedene Greifer von Festo montiert werden können. Bionische Greifer von Festo Der adaptive Greiffinger zeigt, wie sich aus einem natürlichen Phänomen eine technische Anwendung entwickelt. Er wurde erstmals 2009 im BionicTripod eingesetzt. Ein weiterer bionischer Greifer von Festo ist der NanoForceGripper (2011), dessen Greiffläche dem Geckofuß nachempfunden ist. Im PowerGripper (2012) ist die Kinematik des Vogelschnabels umgesetzt. 2013 ist den Entwicklern mit dem Forschungsträger LearningGripper ein Greifer gelungen, der lernfähig ist und sich eine komplexe Handlung selbst aneignen kann. BionicTripod mit FinGripper (2009) NanoForceGripper (2012) LearningGripper (2013)
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