Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter, Festo Holding GmbH Konzeption und Design: Dipl.-Des. Elias Knubben, Dipl.-Ing. (FH) Markus Fischer, Festo AG & Co. KG Regelung: Dr.-Ing. Alexander Hildebrandt, Festo AG & Co. KG Steuerung: Dr. rer. nat. Christian Verbeek, Dipl.-Inf. Hans Bacher, REC GmbH, München Technischer Support: Florian Fuchs, Christian Deppe, Dirk Engelbrecht, Festo AG & Co. KG Produktmanagement Robotino®: Dr.-Ing. Reinhard Pittschellis, Dr.-Ing. Dirk Pensky, Festo Didactic GmbH & Co. KG Piezoventiltechnik: Dipl.-Ing. (FH) Gebhard Munz, Dipl.-Ing. (FH) Andreas Risle 3-D-Druck: Dipl.-Ing. Klaus Müller-Lohmeier, Helmut Müller, Dipl.-Ing. (FH) Mattias-Manuel Speckle, Festo AG & Co. KG Generativ gefertigter Faltenbalg: Dipl.-Ing. Andrzej Grzesiak, Dipl.-Ing. (FH) M. Des. Ralf Becker, Fraunhofer IPA, Stuttgart Fotos: Volker Dautzenberg, München Axel Waldecker, Murr Thomas Baumann, Esslingen Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Germany Telefon 0711347-0 Telefax 0711347-21 55 cc@de.festo.com www.festo.com/bionik Technische Daten Robotiono® • Durchmesser: 370 mm • Höhe inkl. Gehäuse: 260 mm • Gesamtgewicht: ca. 11 kg • Gummischutzleiste mit integriertem Kollisionsschutz-Sensor • 9 analoge Infrarot-Abstandssensoren • 1 analoger induktiver Sensor • 2 digitale optische Sensoren Manipulator: • Höhe: 330 mm • Gesamtgewicht: 1060 g • Nutzlast: 600 g • 8 Freiheitsgrade • Wegmesssystem: 6 Seilzugpotentiometer, 1 Folienpotentiometer Marken: Robotino®ist eine Marke der Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf Fin Ray Effect®ist eine Marke der EvoLogics GmbH, Berlin 54765 de 4/2011 Film
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