èFilm Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter Festo Holding GmbH Projektleitung: Dr.-Ing. Heinrich Frontzek, Dr.-Ing. Elias Knubben Festo AG & Co. KG Konzeption und Fertigung: Rainer Mugrauer, Günter Mugrauer Effekt-Technik GmbH, Schlaitdorf Elektronik und Integration: Agalya Jebens, Kristof Jebens, Dr. -Ing. Clemens Rabe JNTec GbR, Gärtringen Wissenschaftliche Betreuung: Dr. rer. nat. Nina Gaißert Festo AG & Co. KG 50057 de 4/2015 Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland Telefon 0711 347-0 Fax 0711 347-21 55 cc@de.festo.com www.festo.com/bionik Technische Daten Installation: 10 Infrarotkameras Framerate: ................................................. 160 Bilder pro Sekunde Belichtungszeit: ....................................................................250 µs 1 zentraler Leitrechner Ausgewertete Bildpunkte: . .......... 3,7 Milliarden Pixel pro Sekunde Flugobjekt: Spannweite: . .........................................................................50 cm Gewicht: ...................................................................................32 g Schlagfrequenz: ..............................................................ca. 1–2 Hz Fluggeschwindigkeit: ...................................................... 1–2,5 m/s Flugzeit: .............................................................................3–4 Min. Ladezeit: ..............................................................................15 Min. Integrierte Komponenten: 1 Microcontroller ATxmega32E5, 1 Microcontroller ATmega328, 2 Servomotoren der MARK STAR Servo-tech Co., Ltd. zur Ansteuerung der Flügel, 1 Inertialsensor (Inertial Measurement Unit, IMU) MPU-9150 mit Gyro, Beschleunigungsmesser und Kompass, 2 Funkmodule, 2-Zellen-LiPo-Akku, 90 mAh, 7,4 V, 2 Infrarot-LEDs als aktive Marker
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