trends in automation

Technische conversie Zodra het pneumatische tentakel zich om het te grijpen object heen legt, wordt de zuignap met vacuüm bediend waardoor het werkstuk zeker aan de grijper vastzit. Bij het aanvoeren van perslucht beschikt het tentakel aan de rugzijde over de ganse lengte over een luchtkamer. Een nauwsluitende textielmantel begrenst de uitdeining en beschermt de silicone tegen beschadigingen. Diversiteit in vorm De OctopusGripper combineert nauwsluitend grijpen met een veilig vasthouden en is dus zeer geschikt voor het grijpen van heel veel objecten met verschillende vormen en geometrieën, gladde oppervlakken en hoge gevoeligheid. Het bionische tentakel kan echter nog meer. Hij voldoet ook aan de hoogste eisen van de soft robotica en kan voor een onmiddellijke samenwerking met de mens ingezet worden, omdat ook de overige in de structuur verwerkte materialen elastisch zijn. Zo vormt de grijper voor de mens, zelfs bij direct contact, geen gevaar. Voor een betrouwbare samenwerking Om hem klaar te stomen voor industrieel gebruik, test Festo de OctopusGripper meteen uit bij twee pneumatische lichte robots: de BionicMotionRobot en de BionicCobot. Ze werden ook ontwikkeld door de Bionic Learning Network en hebben ook een soepele constructie en hun kinematica kan achteraf traploos verstijven. Zo kunnen ze direct met de gebruiker interageren. Zelfs in geval van fysiek contact tussen mens en machine zijn zowel de BionicMotionRobot en de BionicCobot ongevaarlijk en dienen dus niet gescheiden te worden van de gebruiker zoals gangbare fabrieksrobots. Digitale pneumatica via Apps De Festo Terminal Motion maakt veelzijdige bewegingsverlopen van beide robots mogelijk alsook de exacte dosering van perslucht en vacuüm in de OctopusGripper. Hij regelt zowel de robotarm als de grijper. Het pneumatische automatiseringsplatform brengt met haar softwaresturing via Apps de functionaliteiten van meer dan 50 individuele componenten samen. De OctopusGripper biedt op basis van gedigitaliseerde pneumatica en dankzij zijn zachte structuur een groot toepassingspotentieel voor de interagerende werkplaatsen van morgen. Door het gebruik van een pneumatische kinematica met houdkracht gebaseerd op vacuüm beschikt hij vandaag al over de mogelijkheid om de meest uiteenlopende grijpopdrachten in de industrie op te lossen. Voor meer informatie en bewe- gende beelden: www.festo.com/octopusgripper