trends in automation

Van arm naar hand De bionische robotarm toont hoe het manuele werk van de mens en de geauto- matiseerde actie van de robot met elkaar versmelten in een interagerende werk- plaats. De BionicCobot lijkt niet alleen in zijn uiterlijke verschijningsvorm op de menselijke arm, ook zijn kinematica is gericht op zijn biologische voorbeeld: van de schouder, de elleboog, de pols, de ellepijp en het spaakbeen tot aan de grij- perhand. Zijn aandrijfprincipe agonist/ antagonist geeft hem veel bewegingsdy- namica en een instelbare stijfheid net zoals de samenwerking tussen biceps en triceps bij de menselijke bovenarm. Net zoals de bloedvaten en zenuwbanen in het menselijke lichaam lopen de pers- luchtleidingen aan de binnenkant van de robotarm en zorgen goed afgeschermd voor de pneumatische zwaai-aandrijving van de zeven gewrichten. Door zijn hoge graad aan geïntegreerde flexibiliteit en veiligheid biedt de BionicCobot aan de gebruiker een nieuwe vorm van samen- werking. De machine wordt de partner, en kan door de operator via tablet interface intuïtief duidelijk gemaakt worden hoe de machine hem een handje kan helpen naargelang de opdracht. Impulsen geven de richting aan De BionicCobot is het resultaat van recent onderzoekswerk van het Bionic Learning Network. In samenwerking met externe partners zoekt het bedrijf naar natuurlijke fenomenen en werkprincipes die zich laten omzetten in techniek. In de kijker lopen ook bionische lichte robots die op basis van hun natuurlijk bewegingsvoor- beeld en de gebruikte pneumatica voor- bestemd zijn voor interagerende werk- plaatsen. Daarenboven kunnen ze een kostenefficiënt alternatief bieden voor de klassieke robotconcepten. Software architectuur: • Gebruikersinterface: ............................. Application C#-WPF • Berekening en trajectplanning: .... Robot Operating System (ROS) • Sturing en regeling: ......................... Festo Motion Terminal Technische gegevens • Vrijheidsgraad : ............................... 7 • Eigen gewicht : ............ ongeveer 6 kg • Nuttige last : .............. ongeveer 1,5 kg • Positioneernauwkeurigheid: ..... 1 mm Het systeem toont zijn gevoelige kant De pneumatica biedt een doorslaggevend voordeel voor het directe contact tussen mens en machine: de inherente soepel- heid. Zodra een actuator met perslucht bediend wordt, laat zich snelheid, kracht en stijfheid exact instellen volgens de gegenereerde beweging. In geval van een botsing trekt het systeem zich terug en vormt geen enkel gevaar voor de gebruiker. De troeven van pneumatische aandrijvin- gen liggen traditioneel in de eenvoudige handling, robuustheid, lage aankoopkost en hoge vermogensdichtheid. Op het gebied van de lichte robotica tonen ze zich echter van hun andere soepele en flexibele kant. 1.2018 trends in automation Kompas 12 – 13