trends in automation

App stuurt de pneumatica De Festo Motion Terminal is eveneens schatplichtig aan de werking van de Bio- nicCobot in zijn actuele vorm. Het pneu- matische automatiseringsplatform ver- enigt met haar softwaresturing via Apps de functionaliteiten van meer dan 50 indi- viduele componenten. Zo opent de digita- lisering van de pneumatica volledig nieuwe toepassingsperspectieven die dusver enkel voorbehouden waren aan de elektrische automatsering. De Festo Motion Terminal combineert uiterst precieze mechanica en sensoriek met complexe sturings- en meettechniek op een kleine ruimte. Met de interne rege- lalgoritmen van de Motion Apps en de verbouwde piëzoventielen laten zich debieten en drukken exact doseren en in meerdere kanalen tegelijk variëren. Dit maakt zowel krachtige en snelle als zachte en fijngevoelige bewegingsverlo- pen mogelijk. De mens teacht de techniek intuïtief De bediening van de BionicCobot gebeurt intuïtief via tablet en grafische gebruiker- sinterface. Werkstappen laten zich door drag & drop in een tijdframe vrij aaneen- rijgen. Het complete bewegingsverloop wordt virtueel afgebeeld en parallel gesi- muleerd. Het Open Source Robot Opera- ting System (ROS) platform is de interface tussen de Tablet Interface en de Festo Motion Terminal. Zo kunnen trajectplan- ningen van de kinematica berekend wor- den. Het ROS interpreteert de ingaande code uit de tablet en geeft de daaruit resulterende as-coördinaties door aan de Motion Terminal. Op basis van de coördi- naten regelt de Motion Terminal via zijn interne algoritmen de betreffende druk in de luchtkamers en bepaalt de positie van de afzonderlijke assen. De ingaande sen- sorgegevens van de zeven gewrichten vloeien in reële tijd over in actie. De natuurlijke beweging geeft vertrouwen Naast de Tablet Interface beschikt de gebruiker over een manueel bedienings- veld aan het grijpergewricht van de Bio- nicCobot. Via diens blauwe LED-belichting kan ook de robot met de gebruiker com- municeren om een wachtmodus aan te geven of waarschuwingssignalen te ver- sturen. In geval van fysiek contact klapt de robotarm automatisch in en vormt geen gevaar meer voor de mens. De natuurlijke bewegingen van de BionicCo- bot geven zo veel vertrouwen en zorgen ervoor dat de gebruiker hem snel aan- vaardt. Dit is de basis voor een nauwe samenwerking. Denkbaar toekomstscenario: de BionicCobot als helpende hand in de montage. Intuïtief gebruik: Met de Tablet Interface kan de robotarm probleem- loos geteacht worden.