trends in automation

schroefdopje van de capsule aange- bracht. De robot haalt vervolgens de tu- bes op om ze naar de decapper te bren- gen. Die laatste haalt het schroefdopje van de capsule, waarna de robot het naar de dispenser brengt. Daar wordt het eerst in een stabiele toestand op een ba- lans gebracht om de nauwkeurigheid te garanderen tijdens het afvullen. Na het wegen wordt het schroefdopje terugge- plaatst. Het volledige systeem zit in een laminaire flow, zodat een volledig stof- vrije werking gegarandeerd wordt. Dat was een specifieke vraag van de klant. Ook een temperatuur van 4°C moest aan- gehouden worden voor zowel de moe- dervloeistof in bulk in de dispenser als de vloeistof in de capsules na de afvul- ling.” Festo alomtegenwoordig Een blik op de interne opbouw van de machine maakt meteen duidelijk dat Fes- to een zeer grote inbreng heeft in deze machine: de persluchtverzorgingsunit, koppelingen en leidingen, verder de ven- tieleilanden en de afzonderlijke ventie- len. Dan komen de gemotoriseerde X- en Y-slides voor de robotbewegingen, de pneumatische op- en neerbeweging, de pneumatische grijper, alle glij- en klem- bewegingen van de decapper, … de lijst is eindeloos. Patrick Bruynbroeck van Festo is het ver- trouwde aanspreekpunt voor Nucomat. Hij licht de installatie verder toe: “We zien hier eigenlijk 2 dimensies in me- chatronica, met enerzijds de klassieke pneumatiek met de traditionele cilinders, de instelbare precisiesledes met hun hoge herhaalnauwkeurigheid in lineari- teit en de driepunts precisiegrijpers die de dopjes exact gaan positioneren. Ook voor de aansturing wordt beroep gedaan op onze pneumatiek, hier worden onze nieuwste standaardventielen en compac- te ventieleilanden ingezet.“ De tweede dimensie is het exact positio- neren van de X-en Y-slides die de robot vormen. Een trillingsvrije beweging met een hoge herhaalnauwkeurigheid was hier van het allergrootste belang. De line- aire nauwkeurigheid bij het Picke & Place moet altijd bewaakt worden over de gan- se slag, het mag geen verschil uitmaken of de verticale as ingetrokken dan wel volledig uitgeschoven staat. De stijfheid van het geheel speelt hier een cruciale rol in. De basisas, die met een dubbelge- Conditionering: het geheel wordt stofvrij en op een temperatuur van 4°C gehouden. De decapper draait het dopje van de capsule.