trends in automation

H et grijpen is een van de centrale opdrachten in de automatisering. Veilig opnemen, vasthouden en neerleggen zijn de basisvoor- waarden voor een snel en betrouwbaar transport zoals de precieze positionering van werkstukken. Zo groot de palet is in omvang en varianten, zo ver reikt vandaag het aanbod van grijpwerktuigen. Bij de minste verandering moet vaak de hele machine gewijzigd en getransformeerd worden en dat is zeer arbeidsintensief. De productie van morgen daarentegen heeft voor flexibele installaties grijpers nodig die de complexiteit reduceren en zich zelfstandig als plug & work op het te vervaardigen product kunnen instellen. De nieuwste ontwikkeling van het Bionic Learning Network van Festo, de OctopusGripper, toont met de natuur als voorbeeld hoe grijpers van morgen er zouden kunnen uitzien en hoe ze zouden kunnen werken. Grijpen zoals een octopus De OctopusGripper is een bionische grij- per, afgeleid van en geïnspireerd op een octopus-tentakel. Hij bestaat uit een zachte pneumatisch aangestuurde silico- nestructuur. Wanneer deze met perslucht wordt bediend, kromt het bionische tenta- kel zich naar binnen en legt zich nauwslui- tend om het te grijpen object heen. Net zoals bij het origineel uit de natuur be- schikt de binnenzijde van het siliconen- tentakel over twee rijen zuignappen. De kleine zuignappen aan de grijpspits wer- ken passief en houden het te grijpen ob- ject bijkomend vast, de grote zuignappen zijn met een vacuümleiding verbonden en kunnen tijdens het grijpproces actief ge- regeld worden. 1.2018 trends in automation Kompas 8 – 9