2.2011
trends in automation
Repères
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Et ce, pour un poids total de quelque
450 g et une envergure de 2 m.
Détails techniques
L’aile de bras du SmartBird génère la por-
tance, l’aile de main en aval de l’articula-
tion trapézoïdale la poussée. Les longe-
rons des ailes de bras et de main sont
rigides en torsion En bout de l’aile de
main, se trouve le servomoteur de tor-
sion active, qui torsionne l’ensemble de
l’aile par rapport au longeron via une ner-
vure de l’aile extérieure. Quand le Smart-
Bird bat des ailes vers le haut, le servo-
moteur de torsion active amène le bout
de l’aile de main dans un angle d’attaque
positif, lequel passe ensuite en négatif
en une fraction de la période de batte-
ment des ailes. Entre ces deux phases
d’inversion, l’angle de torsion reste
constant. Grâce à ce cycle du mouve-
ment, l’écoulement sur le profil est mis
à profit de manière optimale pour géné-
rer la poussée. Batterie, moteur et réduc-
teur, mécanisme à manivelle ainsi
qu’électronique de contrôle-commande
sont logés en lieu sûr dans le corps. La
commande précise des ailes est assurée
par l’électronique embarquée. Les para-
mètres de commande peuvent en outre
se régler et s’optimiser en temps réel.
Ceci assure la stabilité en vol ainsi que la
sécurité de fonctionnement de l’oiseau.
Transfert à la pratique
Les applications potentielles d’action-
neurs couplés en battement et rotation
tels que ceux utilisés dans le SmartBird
Les participants au projet présentent le SmartBird.
De gauche à droite : Markus Fischer, direction des études centrales chez Festo ; les ingénieurs Agalya
Jebens et Kristof Jebens de la société JNTech GbR ; Rainer Mugrauer de la société Effekt-Technik GmbH ; Wolfgang Send de la société ANIPROP GbR ; Günther
Mugrauer d’Effekt-Technik GmbH.
vont des hydroptères de production
d’énergie à de nouveaux servoméca-
nismes d’automatisation des process.
Poussé par le changement de paradigme
de la bionique, Festo a déjà développé
par le passé des produits comme la pince
adaptative DHDG, déjà bien accueillis
dans l’industrie.
www.festo.com/smartbird_en
is
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SmartBird