Los motores paso a paso permiten un posicionamiento preciso, por lo que se utilizan cuando se requiere una gran precisión en tareas de posicionamiento exigentes. Constan de un estator y un rotor que gira en su interior impulsado por un par generado por campos magnéticos alineados de forma diferente en el estator y el rotor. De esta manera, el rotor gira siempre de forma que se cree el mayor flujo magnético posible. Los motores paso a paso se utilizan principalmente en la automatización de fábricas, pero también se emplean cada vez más en la construcción de maquinaria e instalaciones.
Los motores paso a paso se caracterizan por un par muy elevado a baja velocidad de giro. Por un lado, esto permite un arranque rápido y, por otro, gracias al elevado par de retención, una parada fácil de la aplicación. Asimismo, el sentido de giro puede cambiarse rápidamente en cualquier momento. Otras ventajas fundamentales de los motores paso a paso son la gran precisión que se logra con su uso y el fácil control de la posición respectiva del rotor. Además, los motores paso a paso no poseen escobillas, lo que contribuye significativamente a la alta resistencia mecánica de la aplicación.
Básicamente, existen tres tipos diferentes de motores paso a paso: de reluctancia, de imán permanente y el híbrido. Este último combina las propiedades de los motores paso a paso de reluctancia y de imanes permanentes, por lo que representa la variante más eficiente de las tres. Los motores paso a paso híbridos tienen un estator con múltiples polos dentados y un rotor con hasta 200 dientes, pudiendo moverse en ángulos de paso de 1,8° cada uno. Los motores paso a paso híbridos presentan un par de giro estático y dinámico elevado, así como una velocidad de paso muy alta, por lo que se utilizan en numerosas aplicaciones, como unidades de disco de PC e impresoras. Los principales ámbitos de aplicación de los motores paso a paso híbridos en la industria son las máquinas herramienta y las máquinas de manipulación.
Festo apuesta por la tecnología híbrida en el desarrollo y la producción de motores paso a paso. El motor paso a paso EMMS-ST forma parte de nuestro programa básico y es idóneo para aplicaciones de posicionamiento sencillas. El EMMS-ST permite una anchura de paso reducida con pares de accionamiento elevados, dispone de una técnica de conexión optimizada y está disponible en cuatro tamaños con dimensiones de brida 28, 42, 57 y 87. También está disponible opcionalmente con freno de inmovilización.