La solución de Festo forma parte de una estación de trabajo modular JANUS® G3 para la manipulación de líquidos, que puede adaptarse con flexibilidad a las distintas necesidades de los clientes. En la aplicación se tienen en cuenta los siguientes pasos del proceso: Separación de los recipientes de muestras de distintos tamaños del bastidor → Identificación de las muestras → Centrifugación → Apertura de la tapa → Colocación de la muestra abierta bajo una pipeta → Cierre de la tapa tras la toma de la muestra → Devolución de los recipientes de muestras al bastidor.
Hay que manipular dos tipos distintos de recipientes de muestras con dimensiones muy diferentes: ThinPrep®: 42 mm de diámetro × 75 mm de altura y SurePath®: 33 mm de diámetro × 52 mm de altura.
Las tapas de los recipientes de las muestras son planas, por lo que no son aptas para la automatización. Esto plantea exigencias especiales a la apertura y el cierre con un elevado par de hasta 2 Nm. Debido a la geometría especial del fondo del recipiente, incluso el más mínimo cambio de posición puede hacer que los recipientes de muestras ya no puedan volver a colocarse en el bastidor.
El cliente quería un robot industrial totalmente eléctrico que cubriera un área de trabajo con 2 bandejas de 48 viales de muestras cada una. La solución también debía ajustarse perfectamente al conjunto del sistema en cuanto al aspecto, sin tener que cambiar la plataforma existente. Además, también era necesaria una opción de adaptación para los sistemas ya existentes en el mercado.