BionicCobot

Un asistente sensible para la colaboración entre personas y robots

El BionicCobot no solo se inspira en la estructura anatómica del brazo humano. Al igual que su modelo biológico, este robot ligero neumático resuelve muchas tareas con la ayuda de sus movimientos flexibles y delicados. Esta flexibilidad le permite trabajar directamente y con seguridad con los humanos.

Robot ligero neumático con dinámica de movimiento humana

Ya sea agarrando con fuerza o levantando algo con cuidado, presionando con firmeza o golpeando suavemente... para que las personas podamos realizar un movimiento, siempre es necesaria la interacción de los músculos opuestos. Este principio de agonista (jugador) y antagonista (oponente) lo han llevado a la técnica nuestros desarrolladores en las siete articulaciones del BionicCobot.

En la zona del hombro hay tres ejes; el codo y el antebrazo tienen uno cada uno y en la muñeca hay dos ejes. En cada eje hay una aleta oscilante con dos cámaras de aire que forman un par de actuadores ajustable en progresión continua como un muelle mecánico al llenarlas con aire comprimido.

Festo BionicCobot

Interacción sofisticada: el novedoso concepto de accionamiento del brazo robótico de siete ejes

Manejo seguro y operabilidad intuitiva

El exclusivo concepto de accionamiento permite determinar con precisión el potencial de fuerza y, con ello, el grado de rigidez del brazo robótico. En caso de colisión, el brazo neumático cede automáticamente y no supone ningún peligro para los humanos. Esta flexibilidad inherente al sistema y el bajo peso propio permiten su uso sin una jaula protectora y, por lo tanto, una colaboración inmediata y segura entre las personas y las máquinas.

El BionicCobot se maneja de forma intuitiva a través de una interfaz gráfica de usuario especialmente desarrollada. Con una tableta, el usuario puede enseñar fácilmente las acciones que deben llevarse a cabo y secuenciarlas en cualquier orden. Las secuencias de movimiento programadas se transfieren a través de la plataforma de código abierto ROS (Robot Operating System) al Festo Motion Terminal integrado, que controla y regula la cinemática.

Descarga en los espacios de trabajo colaborativos del futuro

Unos plazos de entrega más cortos, ciclos de vida más rápidos de los productos o una gran flexibilidad en cuanto a cantidades y variantes: las exigencias de la producción del futuro son múltiples y cambian más rápidamente que nunca. Esto exige un nuevo tipo de interacción entre personas, máquinas y datos. Además de la interconexión digital de sistemas enteros, el foco se está poniendo en las soluciones de automatización basadas en robots que ayudan a las personas en sus interacciones diarias.

Debido a su segura interacción, a las secuencias de movimiento natural y a su intuitiva operabilidad, el BionicCobot tiene un gran potencial en una amplia variedad de industrias: especialmente en actividades monótonas, rutinarias o incluso peligrosas, podría emplearse como un robot asistente y descargar a las personas.