Airic’s_arm

Brazo robótico con músculo neumático

El Airic's_arm no es un brazo robótico convencional. Está inspirado en la naturaleza. En la combinación de la mecatrónica y el modelo biológico de un ser humano, muestra nuevas posibilidades para las secuencias de movimiento automatizadas del futuro.

Modelado a partir del brazo humano

Como su modelo natural, el brazo robótico está equipado con huesos y músculos. Los 30 músculos neumáticos mueven la estructura ósea artificial. Como en los humanos, está formada por el cúbito y el radio, los huesos de la mano y los dedos, así como la rótula del hombro y el omóplato, articulaciones que nunca se habían visto antes en el mundo técnico.

Válvulas piezoproporcionales para una regulación precisa

Los músculos neumáticos están ahora disponibles como producto en serie bajo el nombre de Músculo neumático DMSP y se emplean ampliamente en la práctica industrial. Con las válvulas piezoproporcionales utilizadas del tipo MPYE es posible controlar con precisión los actuadores para ajustar con exactitud las fuerzas y la rigidez en el diseño. Estos actuadores están coordinados por la mecatrónica y el software.