¿En qué consiste la seguridad funcional en los actuadores eléctricos?
La seguridad funcional en los actuadores eléctricos garantiza que un sistema de control de movimiento reaccione de forma predecible y segura en caso de fallo o en situaciones peligrosas. Según la norma ISO 13849-1, las funciones de seguridad están diseñadas para reducir el riesgo de movimientos peligrosos, proteger a los operarios y garantizar el cumplimiento de la normativa de seguridad de las máquinas. En el caso de los reguladores de servoaccionamiento, esto implica integrar mecanismos que detengan, limiten o controlen el movimiento de forma fiable cuando se alcancen determinadas condiciones.
¿Por qué es importante la seguridad funcional en el diseño de máquinas?
Una seguridad funcional eficaz ayuda a los ingenieros a:
- Reducir el riesgo de lesiones provocadas por movimientos involuntarios.
- Evitar daños en la maquinaria en caso de averías o funcionamiento anómalo.
- Cumplir con los requisitos de la norma ISO 13849-1 en lo que respecta a los niveles de prestaciones.
- Simplificar la validación y la documentación de las funciones relacionadas con la seguridad.
- Fabricar máquinas que sean más fáciles de poner en marcha, manejar y mantener.
Cómo funcionan las funciones de seguridad principales en un sistema de control de movimiento
STO – Safe torque off: Eliminación inmediata del par para alcanzar rápidamente un estado seguro.
Corta el par de forma instantánea y permite que el motor se detenga por inercia, evitando cualquier movimiento adicional generado por el accionamiento. La función STO está disponible en todos nuestros reguladores de servoaccionamiento con variantes de seguridad básicas, estándar y avanzadas.
SBC – Safe Brake Control: Frenado controlado para evitar el deslizamiento o la caída de la carga.
Activa el freno de retención mecánico siguiendo una secuencia de seguridad tras un STO para estabilizar cargas verticales o suspendidas. El SBC está disponible en servoaccionamientos con variantes de seguridad estándar y avanzadas.
SS1 – Safe Stop 1: Desaceleración controlada antes de pasar a un estado seguro.
Ralentiza el eje de forma controlada antes de cortar el par, lo que reduce la tensión mecánica y permite una parada predecible. SS1 está disponible en reguladores de servoaccionamiento con variantes de seguridad estándard y avanzadas.
SOS – Safe Operating Stop: Mantiene el eje inmovilizado de forma segura.
Mantiene el motor en una posición fija mientras el regulador de servoaccionamiento permanece activado, lo que permite realizar paradas seguras y reinicios rápidos sin necesidad de referenciar. El sistema SOS se ofrece con reguladores de servoaccionamiento de seguridad avanzados.
SS2 – Safe Stop 2: Parada controlada con retención energizada para garantizar la precisión de la posición.
Detiene el movimiento de forma controlada, al igual que el SS1, pero mantiene el regulador de servoaccionamiento energizado para mantener una posición con precisión en aplicaciones que requieren exactitud. El SS2 se incluye en los reguladores de servoaccionamientos con funciones de seguridad avanzadas.
SLS – Safe Limited Speed: Evita que se superen los límites de velocidad de seguridad establecidos.
Supervisa continuamente la velocidad del motor y activa una respuesta de seguridad si el eje supera el límite permitido, lo que permite una configuración segura o la interacción del operador. El sistema SLS está disponible en reguladores de servoaccionamiento de seguridad avanzados.
SMS – Safe Maximum Speed: Mantiene el movimiento dentro de unos límites mecánicos definidos.
Controla el motor para evitar el sobrepaso de la carrera, colisiones o una fuerza excesiva que pudieran dañar el equipo o poner en peligro la seguridad. La función SMS está disponible en las versiones avanzadas de los reguladores de servoaccionamiento.
FAQ - Preguntas frecuentes
¿En qué consiste la seguridad funcional en los actuadores eléctricos?
La seguridad funcional garantiza que un actuador eléctrico reaccione de forma predecible en una situación de peligro, ya sea debido a un fallo, a un movimiento involuntario o a la activación de un dispositivo de seguridad. Reduce los riesgos mediante el uso de funciones de seguridad específicas conformes con la norma ISO 13849-1.
¿Qué actuadores eléctricos de Festo cuentan con la certificación ISO 13849-1?
Festo ofrece reguladores de servoaccionamiento con variantes de seguridad básicas, estándar y avanzadas que cumplen los requisitos de la norma ISO 13849-1. Los detalles de la certificación varían según el producto y el nivel de seguridad; la información sobre la conformidad se puede consultar en los datos técnicos de cada variante del producto.
¿Qué funciones de seguridad ofrecen los actuadores eléctricos de Festo?
Los reguladores de servoaccionamiento de Festo admiten diversas funciones de seguridad que le ayudan a diseñar secuencias de movimiento seguras y conformes con la normativa, aunque el nivel de seguridad depende de la variante.
- Seguridad básica (S0): STO
- Seguridad estándar (S1): STO, SBC, SS1
- Seguridad avanzada (S3): STO, SBC, SS1, SOS, SS2, SLS, SMS
¿Qué es el nivel de prestaciones d y por qué es importante?
El nivel de prestaciones d (PL d) representa un alto nivel de reducción del riesgo según la norma ISO 13849-1. Esto indica que una función de seguridad puede reducir de forma fiable los riesgos en aplicaciones con un riesgo medio o alto.
ISO 13849‑1 define cinco niveles de prestaciones, desde el PL a (el más bajo) hasta el PL e (el más alto), para clasificar la fiabilidad con la que una función de seguridad reduce el riesgo.
¿Se pueden integrar los actuadores de Festo en los sistemas de seguridad existentes?
Sí. Los actuadores de Festo son compatibles con redes de comunicación habituales y seguras, como PROFINET/PROFIsafe, lo que facilita su integración en las arquitecturas de máquinas existentes. Gracias a sus opciones de conectividad integradas, los actuadores admiten múltiples protocolos de bus de campo y de seguridad sin necesidad de hardware adicional.
¿Necesito un controlador de seguridad independiente para estos actuadores?
En muchas aplicaciones esto no es necesario, ya que las funciones de seguridad integradas en los reguladores de servoaccionamiento pueden encargarse de las tareas relacionadas con la seguridad. En el caso de conceptos de seguridad más complejos, es posible que siga siendo necesario un controlador de seguridad específico.
¿Dónde puedo conseguir la documentación o los certificados de seguridad?
Los certificados de seguridad, los valores característicos y la documentación están disponibles en el sitio web de Festo y en las bibliotecas de recursos, incluida la biblioteca de valores característicos de VDMA Sistema. Encontrará más información en las notas de aplicación que se proporcionan con cada producto.