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Kartesische Roboter von Festo sind einbaufertige Industrieroboter für mehrdimensionale Bewegungen, basierend auf Festo Linear- und Schlittenantrieben oder Parallelkinematiken. Mit abgestimmten Schritt- und Servomotoren, Antriebsreglern und einem integrierten Energieführungskonzept wird eine zuverlässige, einbaufertige Lösung bereitgestellt. Unterstützt durch innovative Software-Lösungen für Engineering und Konfiguration, können die Handlingsysteme auf Basis Ihrer Applikationsdaten in nur wenigen Minuten online ausgelegt und effizient in Betrieb genommen werden.
Weitere Produkte finden Sie in unserer Kategorie: Handlingsysteme und Industrieroboter
Von extrem kleinbauenden über robuste bis hin zu hochdynamischen Handlingsystemen: Bei Festo finden Sie für jede Applikation die genau passende Lösung. Neben Einachssystemen kann durch Linien-, Flächen- und Raumportale eine freie Positionierung im linearen Bereich bis hin zum dreidimensionalen Raum stattfinden. Ergänzt wird unser Portfolio an kartesischen Robotern durch neue 3D-Auslegesysteme mit frei zugänglichem Arbeitsraum.
Unsere Einachsroboter führen eine beliebige Einachs-Bewegung in horizontaler Einbaulage aus und eignen sich ideal bei langen Portalhüben und großen Lastmassen. Sie zeichnen sich durch ihre hohe mechanische Steifigkeit und ihren robusten Aufbau aus. Die einbaufertige Einzelachslösung umfasst die Energieführungskette zur Kabel- oder Schlauchführung sowie das passende Motor- und Antriebsregler-Paket.
Für Bewegungen in 2D im vertikalen Arbeitsraum: Ein Linienportal ist der Zusammenbau von einer horizontalen Linearachse und einer beliebigen vertikalen Achse zu einem einbaufertigen Komplettsystem inkl. Energieführung und passenden Motor- und Antriebsregler-Paketen. Pneumatische und elektrische Achskombinationen sowie seriell- oder parallelkinematische Bauweisen sind hierbei möglich. Unsere parallelkinematischen 2D-Linienportale bieten hierbei höchste Dynamik im Vergleich zu herkömmlichen kartesischen Portallösungen.
Für Bewegungen in 2D im horizontalen Arbeitsraum: Ein Flächenportal ist der Zusammenbau von bis zu drei Linearachsen zu einem einbaufertigen Komplettsystem inklusive Energieführung und passenden Motor- und Antriebsregler-Paketen. Seriell- oder parallelkinematische Bauweisen sind hierbei möglich. Flächenportale sind universell einsetzbar für leichte bis sehr schwere Werkstücke bzw. hohe Nutzlasten und besonders geeignet für sehr lange Hübe.
Für Bewegungen in einem 3D-Arbeitsraum: Ein Raumportal ist der Zusammenbau von bis zu drei horizontalen Linearachsen und einer vertikalen Achse zu einem einbaufertigen Komplettsystem inkl. Energieführung und passenden Motor- und Antriebsregler-Paketen. Kombinationen von pneumatischen und elektrischen Achsen sowie seriell- oder parallelkinematische Bauweisen sind hierbei möglich. Ideal einsetzbar bei hohen Anforderungen an Präzision und/oder schweren Nutzlasten, bei gleichzeitig langen Hüben.
Das Auslegersystem ermöglicht eine Bewegung im 3D. Je nach Anforderung wird das Auslegersystem aus mehreren Achsmodulen mit bewährten Komponenten von Festo zusammengestellt. Das System ist universell einsetzbar für leichte bis mittelschwere Werkstücke bzw. Nutzlasten. Es bietet ein optimales Verhältnis von Einbau- zu Arbeitsraum und die axiale oder parallele Motoranbindung ist zur optimalen Nutzung des Einbauraumes frei wählbar. Es eignet sich ideal für den Einsatz in Linienmontage-Prozessen oder Desktop-Applikationen.
Definition Kartesische Roboter, die auch als Linearroboter oder Portalroboter bezeichnet werden, sind Industrieroboter, die auf bis zu drei linearen Achsen basieren und das kartesische Koordinatensystem (X-Achse, Y-Achse und Z-Achse) verwenden. Das heißt, sie bewegen sich in geraden Linien auf drei Achsen auf und ab, nach innen und außen sowie von Seite zu Seite. Kartesische Roboter sind eine beliebte Wahl, da sie in ihren Konfigurationen äußerst flexibel sind und dem Benutzer die Möglichkeit bieten, die Geschwindigkeit, Präzision, Hublänge und Größe des Roboters anzupassen. Kartesische Roboter sind einer der am häufigsten verwendeten Robotertypen für industrielle Anwendungen.
Warum lohnt es sich für Sie, kartesische Roboter einzusetzen? Die Antwort ist eigentlich einfach: Kartesische Roboter, wie Festo sie anbietet, haben viele Vorteile. Sie passen immer genau zur Aufgabe und sind nicht überdimensioniert. Außerdem sind sie flexibel: Unterschiedliche Technologien wie Elektrik und Pneumatik oder der Mix aus beidem bieten immer das optimale Preis-Leistungs-Verhältnis. Bei voller Flexibilität in den Bereichen Last, Dynamik, Arbeitsraum und Mechanik mit den HighSpeed-Varianten und kleinbauenden Systemen. Die bauraumoptimierten Systeme mit frei skalierbaren Hüben sind direkt auf die Anwendung hin konzipiert. So benötigen sie weniger Raum für die Bewegung und lassen sich leichter individuell und modular an die Applikationsbedingungen adaptieren. Dies ermöglicht eine maximale Arbeitsraumabdeckung. Aufgrund ihres mechanischen Aufbaus sind die Systeme einfach zu programmieren: So muss für Vertikalbewegungen z.B. nur eine Achse angesteuert werden. Funktionen wie die Energieabschaltung in Ruheposition machen die Handlingsysteme zudem sehr energieeffizient. Zu guter Letzt sind Wartung und Instandhaltung der kartesischen Roboter von Festo sehr unkompliziert.