Winkelgreifer von Festo sind standardmäßig als Kleinteilegreifer und Microgreifer verfügbar. Die Backen des Winkelgreifers öffnen sich um 20° je Backe. Der Öffnungswinkel kann das seitliche Heranfahren an ein Objekt erübrigen. Durch den definierten Öffnungswinkel können Zykluszeiten eingespart werden. Störkonturen können umfahren werden.