Elektrische Antriebsregler bezeichnen Bauteile einer Maschine, die deren Motor so ansteuern, dass sie die bestmögliche Leistung bringt. Antriebsregler sorgen dafür, dass die Maschine so schnell wie möglich auf die Endgeschwindigkeit hochfährt, so lange wie möglich mit dieser arbeitet, die Geschwindigkeit so spät wie möglich reduziert und rechtzeitig zum Stehen kommt. Antriebsregler kommen vor allem im Maschinen- und Anlagenbau, in dezentralen Systemen sowie in Positioniersystemen (Dreh-, Kreuz- und Mehrachssysteme) zum Einsatz.
Elektrische Antriebsregler erhalten Befehle (optional: Steuerbefehle) von einem Prozessleitsystem, einer SPS oder von einer Positionssteuerung (optional: Motion Control Steuerung). Diese setzen sie um, melden die Ausführung, die Vollendung und etwaige Störungen. Sollte sich die Last der Maschine ändern, können elektrische Antriebsregler die Leistung autark regeln und die Änderung abfangen.
Moderne Antriebsregler unterstützen diverse Feldbussysteme, darunter Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus sowie CANopen und DeviceNet®. Ältere Antriebsregler besitzen in aller Regel noch eine serielle Schnittstelle.
Bei Festo finden Sie elektrische Antriebsregler als Servoantriebsregler oder als Schrittmotorregler.
Das Servo-Antriebsregler-Programm ist speziell auf unsere Servomotoren sowie Zahnriemenachsen und Spindelachsen oder Elektrozylinder abgestimmt – ideal kombiniert mit Auslegungssoftware und ergänzt um komplette Sicherheitslösungen in Mechanik und Antriebssystem. Zusammen mit unserer Automatisierungsplattform und weiteren ganzheitlichen Motion-Control-Lösungen sorgen die Servo-Controller für eine nahezu unendliche Lösungsvielfalt industrieller Automatisierungsaufgaben, unterstützt durch innovative Softwarelösungen für Engineering und Konfiguration. Durch die Vielfalt an verfügbaren Feldbussen wie Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus sowie CANopen und DeviceNet®, sind die Servo-Controller bestens dafür geeignet, mit fast allen speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) direkt zu kommunizieren.
Als Standard-Antriebsregler und in unserem Kernprogramm finden Sie den elektrischen, multiprotokoll-fähigen Antriebsregler CMMT-AS, der einen der kompaktesten Servoantriebsregler auf dem Markt darstellt. Er zeichnet sich durch die präzise Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung aus. Die Inbetriebnahme erfolgt einfach und schnell mittels Software, in der auch die gewünschte Feldbus-Variante individuell eingestellt werden kann.
Unser Motorcontroller CMMP-AS hingegen eignet sich aufgrund der zahlreichen Schnittstellen und Funktionen besonders für dezentrale Motionfunktionen. Seine standardisierten Schnittstellen erlauben die einfache Integration in den mechatronischen Mehrachsbaukasten.
Unser Schrittmotor-Controller-Programm bietet eine einfache und günstige Möglichkeit, elektrische Bewegungen zu realisieren und macht Bewegen und Positionieren so einfach wie nie zuvor – und das deutlich günstiger als konventionelle elektrische Lösungen.
Sehr effizient bei Aufgaben mit geringem Leistungsbedarf ist der elektrische multiprotokoll-fähige Antriebsregler CMMT-ST, der sich vor allem bei Positionieraufgaben und Punkt-zu-Punkt Bewegungslösungen bewährt hat. Er ist 50% kompakter als unser kleinster Servoantriebsregler CMMT-AS und damit bestens für den Einsatz in einfachen Anwendungen geeignet.