End-of-Arm-Tooling-Systeme sind Geräte, die an Roboterarme oder Handlingsysteme angebracht werden. Sie sind die Endeffektoren, die es ermöglichen, Werkstücke zuverlässig zu greifen, zu halten, zu bewegen und zu platzieren.
EOAT-Lösungen unterstützen die industrielle Automatisierung in Fertigungs- und Robotikprozessen in Branchen wie Automobil, Elektronik sowie Lebensmittel und Verpackung.
Für eine ausführlichere Einführung in das Thema lesen Sie unseren Artikel über EOAT-Grundlagen.
Festo bietet maßgeschneiderte Lösungen für die Automobilproduktion – sei es für die klassische Karosseriefertigung oder das Zukunftsfeld Elektromobilität. Unsere Sauger-Spinnen – speziell entwickelte Vakuum-pneumatische Greifer – bewegen Blechbauteile schnell und präzise im Presswerk und in der Karosseriefertigung. Sie gewährleisten stabile Prozesse und ermöglichen hohe Zykluszeiten. Montagefertige Systeme, die elektrische und pneumatische Antriebstechnologie nahtlos kombinieren, kommen bei der Montage von Batteriepacks und Elektromotoren zum Einsatz. Das Ergebnis: zuverlässige, automatisierte Prozesse mit hoher Energieeffizienz.
Festo bietet effiziente Automatisierungslösungen für die Lebensmittel- und Verpackungsbranche, von der Verpackung empfindlicher Produkte bis hin zur Logistik. Weiche Greifer können empfindliche Produkte wie Obst, Geflügel oder Backwaren in primären Verpackungsprozessen sanft und hygienisch handhaben. In sekundären Verpackungsprozessen sorgen unsere Systeme dafür, dass Produkte präzise gruppiert und positioniert werden, selbst bei wechselnden Formaten. Bei Palettierungs-Vorgängen stapeln intelligente Mehrfach-Greifer mit geringem Platzbedarf zuverlässig Kartons, unabhängig von deren Form. Für die Intralogistik oder das Handling von zufälligen Teilen ermöglicht Smart Bin Picking mit GripperAI Robotern das zuverlässigere Erkennen, Greifen und Entfernen unsortierter Objekte aus Behältern. Verpackungsprozesse entlang der gesamten Linie können so zuverlässig, flexibel und wirtschaftlich automatisiert werden.
Festo bietet leistungsfähige Lösungen für die hochpräzise und kosteneffiziente Produktion von elektronischen Komponenten, sei es für Mikroelektronik, Photovoltaik oder E-Mobilität. Während der Montage und der Prüfung elektronischer Module, einschließlich der Montage unregelmäßiger Formen, gewährleisten unsere Systeme präzise Bewegungsabläufe und zuverlässige Testergebnisse, selbst bei komplexen oder nicht standardisierten Komponenten. Unsere Handlinglösungen erzielen hohe Zyklusraten und gewährleisten reibungslose Prozesse bei der Sortierung von Solarzellen, sodass die empfindlichen Zellen schonend transportiert und separiert werden können. In der Batteriezellenproduktion ermöglichen präzise abgestimmte Komponenten stabile, automatisierte Prozesse mit hoher Prozesssicherheit, beispielsweise beim Stapeln, Befüllen oder Versiegeln.
Festo bietet präzise und zuverlässige Automatisierungslösungen für Life-Science-Applikationen; sie sind ideal für Laborumgebungen mit hohen Anforderungen an Sauberkeit, Wiederholbarkeit und Effizienz. Beim Greifen und Drehen von Mikrotiterplatten und Probefläschchen sorgen unsere kompakten Handlingsysteme dafür, dass selbst Bewegungen auf kleinstem Raum präzise, leise und schnell ausgeführt werden und mit den Anforderungen des Clean Room kompatibel sind. Zusätzlich bieten wir drehmomentgeregelte Lösungen für das Öffnen von Probefläschchen, die eine Vielzahl von Vials sicher und schonend handhaben und reproduzierbare Ergebnisse in jeder Applikation erzielen. Unsere Automatisierungskomponenten unterstützen außerdem eine präzise Flüssigkeitsdosierung während des Pipettierens, von einzelnen Proben bis hin zu Hochdurchsatzanalysen. Festo bringt Effizienz und Sicherheit in jeden Prozessschritt und liefert dadurch zuverlässige Ergebnisse für Forschung, Diagnose und Produktion.
Festo steigert die Effizienz von Werkzeugmaschinen – ideal für Produktionsanwendungen mit sehr hohen Anforderungen an Zuverlässigkeit und Effektivität. Beim Be- und Entladen von Maschinen, z.B. mit Blechgreifern, übernehmen unsere Systeme alles dynamisch und zuverlässig, selbst bei hohen Stückzahlen und anspruchsvollen Werkstoffen. Mit Festo können Formatwechsel, die zuvor manuell durchgeführt wurden, ganz einfach automatisiert werden. Dies spart Zeit, reduziert Fehlerquellen und erhöht die Flexibilität beim Produktwechsel. Bei der Qualitätssicherung können mit unseren Lösungen präzise Mess- und Prüfprozesse direkt in den Workflow integriert werden, wodurch eine nahtlose Steuerung ohne zusätzliche Zykluszeit ermöglicht wird.
Festo bringt Automatisierungstechnik in die moderne Landwirtschaft, insbesondere bei empfindlichen Prozessen mit mehreren Varianten in der Pflanzenzucht und -ernte. Mit unseren flexiblen Greif- und Handlingsystemen können Setzlinge und Pflanzen schonend getrennt und präzise platziert werden – ideal für automatisierte Pflanzsysteme. Adaptierbare Greifer handhaben empfindliche Früchte während der Ernte sicher und mit hoher Wiederholgenauigkeit und Effizienz, ohne sie zu beschädigen. So unterstützt Festo Sie dabei, Ihre Produktivität zu steigern und eine gleichbleibend hohe Qualität zu erreichen.
Festo bietet innovative Lösungen für End-of-Arm-Tooling, die auf die spezifischen Anforderungen Ihrer Branche zugeschnitten sind. Entdecken Sie unser umfassendes Portfolio und lassen Sie sich von unseren Expert*innen beraten.
Die EOAT-Lösungen und Endeffektoren von Festo sind modular, präzise und energieeffizient. Sie können flexibel an verschiedene Applikationen der industriellen Automatisierung angepasst werden. Festo ist Ihr technologieübergreifender Partner: von mechanischen Greifern, sei es pneumatisch oder elektrisch, bis hin zu Vakuumsaugern. Unser Know-how deckt die komplette Automatisierungspyramide ab.
Es gibt zwei Arten von Greifern: mechanische Greifer, zu denen pneumatische, elektrische und magnetische Varianten gehören, und Vakuumgreifer. Greifersysteme können sowohl aus mechanischen als auch aus Vakuumkomponenten bestehen und eine Formatverstellung beinhalten, die entweder linear oder rotativ, pneumatisch oder elektrisch ist. Auch zusätzliche Komponenten wie Ventile, Sensorik und Kameratechnologie werden häufig in das System integriert.
Greifersysteme werden jeweils auf die spezifische Anwendung zugeschnitten. Umgebungsparameter wie Temperatur und Werkstückeigenschaften, einschließlich Material, Gewicht und Oberfläche, sind entscheidend für die Konstruktion.
Erfahren Sie mehr in unserem Blogartikel „So wählen Sie den richtigen Roboter-Greifer aus. Ein zuverlässiges EOAT-Greifkonzept in fünf Schritten“.
EOAT spielt eine zentrale Rolle in vielen Automatisierungslösungen, von einfachen Greifaufgaben bis hin zu komplexen Handlingapplikationen. Eine gut konstruierte EOAT-Lösung unterstützt die Maschinenleistung, den Ertrag und die Produktqualität und trägt somit direkt zur Gesamtanlageneffektivität (OEE) bei. Um den sich schnell ändernden Produktionsbedingungen gerecht zu werden, müssen EOAT-Konzepte flexibel, anpassungsfähig und zukunftssicher sein.
Je nach Konstruktion können pneumatische Greifer sowohl leicht als auch leistungsstark sein und kompakte Installationsmaße mit einer starken Greifkraft kombinieren. Dadurch eignen sie sich besonders für Hochgeschwindigkeitsapplikationen, raue Produktionsumgebungen und kompakte Fertigungs- oder Montageprozesse. An Orten, an denen Druckluft leicht verfügbar ist, können sie auch eine kostengünstige Alternative zu elektrischen Greifern sein.
EOAT-Lösungen unterstützen verschiedene Branchen auf unterschiedliche Weise. Sie ermöglichen schnelle Formatänderungen in Automobil-Applikationen, bieten flexible Greiferwechsel in der Elektronik, gewährleisten eine schonende Handhabung empfindlicher Produkte in der Lebensmittelverarbeitung und unterstützen effiziente Verpackungsabläufe mit Vakuum-Palettierung und flexibler Formatänderung.
Festo entwickelt energieeffiziente Systeme, die den Energieverbrauch (sowohl Druckluft als auch elektrische Energie) minimieren und intelligente Steuerungsoptionen für eine ressourcenschonende Produktion bieten.
Sie können EOAT-Systeme und -Komponenten direkt bei Festo kaufen. Je nach Anwendung bietet Festo Greifer-Bausätze, Vakuum-Greifer, mechanische Greifer und modulare EOAT-Betriebsmittel, die eine flexible Formatanpassung und Roboterintegration unterstützen.
Für empfindliche Werkstücke sind EOAT-Lösungen mit weichen, adaptiven oder vakuumbasierten Greifern in der Regel am besten geeignet. Vakuum-Greifer eignen sich hervorragend für die schonende Handhabung empfindlicher Oberflächen, während sich adaptive mechanische Greifer an unterschiedliche Formen anpassen können. Die richtige Wahl hängt vom Werkstoff, der Oberfläche, dem Gewicht und der erforderlichen Handlingstabilität ab.
Vakuumgreifen ist oft die richtige Wahl, wenn das Werkstück eine geeignete Oberfläche für das Ansaugen hat, sorgfältig gehandhabt werden muss oder in seinem Format variiert. Vakuumgreifer werden häufig für flache, glatte, flexible oder empfindliche Teile verwendet und können mit anderen EOAT-Komponenten zu kompletten industriellen EOAT-Systemen kombiniert werden.
Pneumatische Greifer sind oft für kompakte, robuste Hochgeschwindigkeitsanwendungen geeignet, insbesondere dann, wenn Druckluft leicht verfügbar ist. Elektrische Greifer können die Vorzugslösung sein, wenn flexibles Positionieren, kontrollierter Hub, Kraftanpassung oder zusätzliche Rückführung benötigt werden. Festo unterstützt beide Technologien für EOAT-Lösungen.
Die richtige Greifergröße hängt vom Gewicht, der Geometrie, der Oberfläche des Werkstücks, der Greifkraft, den Bewegungsdynamiken und den Sicherheitsabständen ab. Festo bietet Engineering-Support sowie Dimensionierungs- und Auswahlwerkzeuge an, um industrielle EOAT-Optionen zu vergleichen und geeignete Betriebsmittel für Ihre Anwendung zu definieren.
Ja. Festo bietet Greifer-Bausätze und EOAT-Komponenten für viele Industrial Robots und kollaborative Roboter an. Universelle Schnittstellen, Dokumentation und Engineering-Beratung stehen zur Verfügung, um End-of-Arm-Tooling-Systeme in Roboter- und Cobot-Umgebungen von Herstellern wie Universal Robots, Fanuc, ABB und KUKA und andere zu integrieren.
Ja. Festo bietet Programmierungsunterstützung für zahlreiche Handlingkomponenten, einschließlich Funktionsblöcken und Gerätebeschreibungsdateien. Diese Ressourcen erleichtern die Integration von EOAT in Steuerungs- und Roboterumgebungen und vereinfachen die Inbetriebnahme von Greifern, Ventilen und anderen Automatisierungskomponenten.